01
电传飞控系统概述
什么是电传飞控、与传统机械飞控的区别、三大核心优势（重量轻、易维护、高可靠性）
基础核心概念
02
自检概念与分类
上电自检(POST)、飞行前自检(PBIT)、飞行中自检(IBIT)、维护自检(MBIT)
自检分类
03
故障隔离基本原理
故障树分析(FTA)、故障模式与影响分析(FMEA)、故障隔离手册(FIM)的作用
FTAFMEA
04
传感器自检与故障隔离
大气数据计算机(ADC)自检、惯性导航系统(INS)自检、传感器交叉比较与投票逻辑
传感器交叉比较
05
作动器自检与故障隔离
伺服阀自检、位置反馈传感器自检、力纷争检测与隔离
作动器力纷争
06
计算机自检与故障隔离
飞控计算机(FCC)自检、通道一致性检查、看门狗定时器与健康管理
FCC看门狗
07
数据总线自检与故障隔离
ARINC 429总线自检、MIL-STD-1553总线自检、总线健康监控与冗余管理
总线ARINC429
08
电源系统自检与故障隔离
电源模块自检、电压/电流监控、电源切换逻辑与故障隔离
电源切换逻辑
09
自检覆盖率与测试性设计
故障检测率(FDR)、故障隔离率(FIR)、测试性设计(DFT)原则
覆盖率DFT
10
自检软件架构
分层自检软件设计、自检任务调度、自检结果上报与日志记录
软件架构调度
11
故障代码与告警系统
故障代码定义规范、告警等级划分（警告/注意/提示）、告警抑制与关联规则
告警故障代码
12
故障记录与飞行数据监控
非易失性存储器(NVM)故障记录、飞行数据监控系统(FDMS)、故障趋势分析
NVMFDMS
13
冗余管理基础
硬件冗余（双余度/三余度/四余度）、软件冗余、解析余度与信号重构
冗余余度
14
三余度飞控计算机架构
三余度FCC架构详解、交叉通道数据链(CCDL)、多数表决与通道故障隔离
三余度CCDL
15
四余度作动器架构
四余度伺服阀、力综合与力均衡、作动器故障模式与重构策略
四余度力综合
16
传感器冗余与信号选择
大气数据/惯性数据冗余配置、信号选择逻辑（中值选择/加权平均）、传感器故障检测
信号选择中值
17
数据总线冗余管理
双余度/多余度总线架构、总线控制器切换逻辑、总线故障检测与恢复
总线冗余切换
18
电源冗余管理
双余度/三余度电源架构、电源切换瞬态抑制、电源故障隔离策略
电源冗余瞬态
19
系统重构与降级模式
故障后系统重构策略、降级模式定义（正常/降级/最小）、安全返回能力
重构降级
20
自检与故障隔离的适航要求
DO-178C软件等级与自检、DO-254硬件等级与自检、适航审定中的自检验证
适航DO-178C
21
自检测试用例设计
基于需求的测试用例、故障注入测试、边界值分析与等价类划分
测试用例边界值
22
自检覆盖率分析与验证
结构覆盖率分析（MC/DC）、需求覆盖率分析、故障注入覆盖率分析
MC/DC覆盖率
23
故障注入测试技术
硬件故障注入（引脚短路/开路）、软件故障注入（内存修改/数据篡改）、仿真故障注入
故障注入硬件/软件
24
自检结果分析与故障诊断
自检结果解析、故障诊断专家系统、基于模型的故障诊断
诊断专家系统
25
自检与维护支持系统
机载维护系统(OMS)、地面支持设备(GSE)、远程故障诊断与预测
OMSGSE
26
自检与飞行安全
自检对飞行安全的影响、自检失败时的飞行员操作程序、自检与飞行包线保护
飞行安全包线保护
27
自检与系统生命周期
研制阶段自检设计、生产阶段自检测试、运营阶段自检维护与升级
生命周期研制/运营
28
典型案例分析
A320电传飞控自检系统、B777电传飞控自检系统、F-35电传飞控自检系统
A320B777F-35
29
自检系统发展趋势
MBSE在自检中的应用、AI/ML在故障诊断中的应用、预测性维护与健康管理(PHM)
MBSEAIPHM
30
课程总结与综合实践
自检与故障隔离系统设计综合实践、课程知识体系回顾、未来学习方向建议
综合实践总结