01
自动驾驶仪概述
什么是自动驾驶仪 · 发展历史 · 核心功能与分类
基础概念
02
系统架构与接口
系统组成 · 传感器接口 · 执行机构接口 · 总线通信协议
架构接口
03
飞行模式管理
模式定义 · 切换逻辑 · 优先级 · 互斥规则
模式逻辑
04
接通前置条件
传感器有效性 · 执行机构健康 · 导航数据 · 系统自检
安全自检
05
接通逻辑与序列
使能条件 · 握手协议 · 时序图 · 确认机制
时序握手
06
接通后的初始化
控制律初始化 · 积分器复位 · 参考值同步 · 状态同步
初始化同步
07
保持阶段监控
监控周期 · 偏差阈值 · 故障检测 · 冗余管理
监控冗余
08
断开触发条件
飞行员指令 · 系统故障 · 极限保护 · 传感器失效
故障保护
09
断开逻辑与序列
断开优先级 · 握手协议 · 时序图 · 确认机制
时序安全
10
断开后的接管
控制权移交 · 人工接管提示 · 降级模式 · 安全回退
接管降级
11
故障-安全设计
故障树分析 · 安全状态 · 故障隔离 · 降级运行
FTA安全
12
人机交互接口
控制面板 · 显示界面 · 语音告警 · 触觉反馈
HMI交互
13
告警与日志系统
告警分级 · 告警抑制 · 日志记录 · 故障分析
告警日志
14
测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 硬件在环 · 飞行测试
验证HIL
15
适航与认证
DO-178C · DO-254 · 认证流程 · 符合性声明
适航标准
16
冗余与容错
三余度架构 · 交叉通道数据链 · 表决机制 · 故障恢复
冗余容错
17
模式切换瞬态
切换时间 · 瞬态抑制 · 平滑过渡 · 状态保持
瞬态过渡
18
飞行员操作程序
标准操作程序 · 非正常操作 · 检查单 · 训练要求
SOP训练
19
地面测试模式
地面自检 · 执行机构测试 · 传感器校准 · 数据记录
地面测试
20
空中接通限制
高度限制 · 速度限制 · 姿态限制 · 构型限制
限制包线
21
自动断开保护
超速保护 · 过载保护 · 失速保护 · 地形告警
保护自动
22
手动断开优先级
驾驶盘超控 · 按钮断开 · 语音指令 · 逻辑优先级
手动超控
23
系统复位与恢复
热复位 · 冷复位 · 状态恢复 · 重新接通条件
复位恢复
24
数据总线监控
ARINC 429 · ARINC 664 · CAN总线 · 数据完整性
总线监控
25
传感器融合与校验
IMU · GPS · 大气数据 · 无线电导航 · 交叉校验
融合校验
26
执行机构监控
舵面位置反馈 · 力传感器 · 速率限制 · 卡阻检测
监控执行
27
控制律切换
俯仰通道 · 横滚通道 · 偏航通道 · 自动油门
控制律通道
28
飞行包线保护
速度包线 · 过载包线 · 迎角包线 · 高度包线
包线保护
29
系统健康管理
健康评估 · 预测维护 · 故障报告 · 维护记录
健康维护
30
综合案例与实战
典型飞行场景 · 故障注入测试 · 问题排查 · 经验总结
实战案例