01
制导概论
火箭制导的基本概念、制导与导航控制的区别、制导系统组成。
基础入门
02
坐标系与运动学
常用坐标系（发射、惯性、速度）、坐标变换、火箭运动方程。
数学运动学
03
火箭动力学模型
推力模型、气动力模型、重力模型、质量变化模型。
动力学建模
04
标准弹道设计
主动段弹道设计、自由段弹道设计、再入段弹道设计。
弹道设计
05
摄动制导原理
标准弹道法、偏差修正、关机方程推导。
制导经典
06
摄动制导实现
摄动制导算法流程、迭代制导引入、Python代码实现。
算法Python
07
闭路制导原理
闭路制导基本思想、目标点规划、速度增量计算。
闭路规划
08
闭路制导实现
闭路制导算法流程、Lambert问题求解、Python代码实现。
LambertPython
09
显式制导原理
显式制导数学模型、状态转移矩阵、控制律设计。
显式控制
10
显式制导实现
显式制导算法流程、重力转弯制导、Python代码实现。
重力转弯Python
11
惯性导航基础
惯性测量单元(IMU)、陀螺仪与加速度计原理、捷联惯导算法。
惯导IMU
12
卫星导航基础
GPS/北斗原理、伪距测量、定位解算。
卫星定位
13
组合导航
卡尔曼滤波入门、松耦合与紧耦合、组合导航系统设计。
滤波组合
14
制导律设计
比例导引法、追踪法、平行接近法。
制导律经典
15
比例导引法实现
比例导引数学推导、三维比例导引、Python代码实现。
比例导引Python
16
最优制导
最优控制理论简介、线性二次型调节器(LQR)、最优制导律。
最优LQR
17
自适应制导
自适应控制基础、模型参考自适应制导、自校正制导。
自适应鲁棒
18
鲁棒制导
H∞控制基础、滑模制导律、抗干扰设计。
H∞滑模
19
多级火箭制导
级间分离策略、多级火箭制导方案、能量管理。
多级分离
20
再入制导
再入走廊、升力控制、末端能量管理。
再入能量
21
垂直起降制导
垂直回收技术、着陆制导律、精确着陆控制。
VTVL着陆
22
星座部署制导
多星发射、上面级制导、轨道注入策略。
星座部署
23
交会对接制导
相对运动方程、CW方程、交会策略。
交会对接
24
深空探测制导
转移轨道设计、引力辅助、深空机动。
深空引力辅助
25
制导系统仿真
六自由度仿真、蒙特卡洛打靶、半实物仿真。
仿真六自由度
26
制导系统测试
单元测试、集成测试、故障注入测试。
测试可靠性
27
制导算法优化
代码优化、实时性优化、数值稳定性优化。
优化实时
28
制导系统可靠性
冗余设计、故障诊断、容错控制。
冗余容错
29
前沿技术
人工智能制导、强化学习制导、协同制导。
AI强化学习
30
综合项目实战
从需求分析到代码实现，完成一个简易火箭制导系统。
项目综合