第1章
信号与系统基础
导弹控制系统中的信号分类(连续/离散、确定/随机)、系统的基本特性(线性、时不变性、因果性、稳定性)。
连续/离散线性时不变
第2章
傅里叶分析入门
周期信号的傅里叶级数、非周期信号的傅里叶变换、频谱的概念及其在导弹制导中的应用。
傅里叶级数频谱
第3章
拉普拉斯变换与传递函数
拉普拉斯变换定义与性质、系统传递函数、零极点分析、导弹控制系统的稳定性判据。
传递函数零极点
第4章
Z变换与离散系统
Z变换定义与性质、离散系统传递函数、采样定理、数字控制器设计基础。
Z变换采样定理
第5章
模拟滤波器设计
一阶/二阶低通、高通、带通滤波器设计、巴特沃斯与切比雪夫滤波器、滤波器在导引头信号调理中的应用。
巴特沃斯切比雪夫
第6章
数字滤波器设计
IIR与FIR滤波器设计方法、窗函数法、频率采样法、数字滤波器在惯性导航去噪中的应用。
IIR/FIR窗函数
第7章
随机信号与噪声分析
随机过程基本概念、平稳性与各态历经性、相关函数与功率谱密度、导弹接收机中的噪声模型。
功率谱各态历经
第8章
最优滤波理论
维纳滤波原理、卡尔曼滤波基本方程、卡尔曼滤波在导弹状态估计中的应用。
卡尔曼滤波维纳滤波
第9章
自适应信号处理
LMS算法、RLS算法、自适应噪声对消、自适应波束形成在相控阵导引头中的应用。
LMS波束形成
第10章
时频分析基础
短时傅里叶变换、小波变换初步、时频分析在弹道目标识别中的应用。
小波变换短时傅里叶
第11章
阵列信号处理
波束形成原理、MUSIC算法、ESPRIT算法、阵列测向在被动制导中的应用。
MUSICESPRIT
第12章
信号检测理论
匹配滤波器、奈曼-皮尔逊准则、序列检测、雷达导引头中的目标检测。
匹配滤波NP准则
第13章
估计理论
最小二乘估计、最大似然估计、贝叶斯估计、导弹参数辨识中的应用。
最大似然贝叶斯
第14章
调制与解调
幅度调制、角度调制、脉冲调制、数据链信号处理。
AM/FM脉冲调制
第15章
扩频通信基础
直接序列扩频、跳频扩频、捕获与跟踪、抗干扰数据链设计。
DSSS跳频
第16章
雷达信号处理基础
脉冲压缩、动目标显示(MTI)、动目标检测(MTD)、合成孔径雷达(SAR)原理。
脉冲压缩MTI/MTD
第17章
红外导引头信号处理
红外探测器特性、非均匀性校正、目标检测与跟踪算法。
非均匀校正目标跟踪
第18章
惯性导航信号处理
加速度计与陀螺仪信号调理、误差补偿、初始对准中的信号处理。
IMU初始对准
第19章
GPS/INS组合导航信号处理
GPS信号结构、伪距测量、组合导航卡尔曼滤波器设计。
GPS/INS组合导航
第20章
制导控制回路中的信号处理
速率陀螺反馈信号处理、加速度计反馈信号处理、舵机指令生成。
速率陀螺舵机指令
第21章
多传感器数据融合
数据融合层次模型、时间对准、空间对准、融合算法在导弹中的应用。
数据融合时间对准
第22章
实时信号处理系统设计
DSP处理器架构、FPGA信号处理设计、实时操作系统、处理延迟分析。
DSP/FPGA实时OS
第23章
信号处理中的数值问题
定点与浮点运算、量化误差、溢出处理、数值稳定性。
定点/浮点量化误差
第24章
硬件在环仿真中的信号处理
仿真信号生成、接口模拟、延迟补偿、半实物仿真测试。
HIL延迟补偿
第25章
导弹测试与遥测信号处理
PCM遥测、帧同步、数据压缩、飞行数据事后处理。
PCM帧同步
第26章
抗干扰信号处理
干扰类型分析、空时自适应处理、极化抗干扰、认知抗干扰。
空时自适应认知抗干扰
第27章
弹载数据链信号处理
OFDM原理、信道估计与均衡、MIMO技术、低截获概率设计。
OFDMMIMO
第28章
目标特征信号处理
雷达散射截面(RCS)测量、微多普勒特征提取、目标分类识别。
RCS微多普勒
第29章
末制导信号处理
景象匹配制导、激光制导信号处理、多模复合制导信息融合。
景象匹配多模复合
第30章
未来趋势与前沿
软件定义雷达、智能信号处理(深度学习)、认知制导、分布式协同探测。
深度学习认知制导