01
导弹飞控系统概述
飞控系统的定义、核心任务、发展历程与未来趋势。
概论趋势
02
坐标系与姿态表示
常用坐标系（地心、地理、弹体）、欧拉角、四元数、方向余弦矩阵。
坐标四元数
03
导弹动力学模型
刚体运动方程、气动力与力矩、推力模型、重力模型。
动力学建模
04
导弹运动学模型
位置运动学、姿态运动学、速度与角速度关系。
运动学位姿
05
传感器原理与误差
陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS/INS组合导航、传感器误差模型。
传感器误差
06
姿态解算算法
互补滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）。
滤波姿态
07
导航与定位
惯性导航（INS）、卫星导航（GNSS）、地形匹配导航、组合导航。
导航组合
08
制导律基础
比例导引法、追踪法、平行接近法、三点法。
制导经典
09
现代制导律
滑模制导律、最优制导律、微分对策制导律。
现代最优
10
控制系统基础
PID控制、根轨迹法、频域分析法。
PID频域
11
现代控制理论
状态空间模型、能控性与能观性、极点配置、LQR控制。
状态空间LQR
12
鲁棒控制
H∞控制、μ综合、滑模控制。
鲁棒H∞
13
自适应控制
模型参考自适应控制、自校正控制、增益调度。
自适应MRAC
14
非线性控制
反步法、反馈线性化、非线性动态逆。
非线性反步
15
飞控系统架构
集中式架构、分布式架构、余度设计、故障容错。
架构余度
16
舵机与执行机构
舵机类型、伺服系统建模、执行机构动态特性。
舵机伺服
17
推力矢量控制
推力矢量原理、喷管控制、气动舵面与推力矢量耦合。
推力矢量耦合
18
飞行品质与稳定性
静稳定性、动稳定性、飞行品质规范（MIL-STD-1797）。
品质稳定性
19
弹道规划
标准弹道设计、机动弹道、多约束弹道优化。
弹道优化
20
中制导与末制导
中制导交接、末制导寻的、导引头建模。
中制导末制导
21
多导弹协同制导
时间协同、空间协同、攻击角度约束。
协同多弹
22
制导控制一体化设计
一体化建模、一体化控制器设计、稳定性分析。
一体化IACG
23
半实物仿真
仿真架构、实时系统、硬件在环（HIL）测试。
HIL仿真
24
飞控软件设计
实时操作系统、任务调度、通信协议、软件余度。
软件RTOS
25
飞控系统测试与验证
单元测试、集成测试、系统级测试、飞行试验。
测试验证
26
导弹气动弹性与控制
气动弹性现象、颤振抑制、气动伺服弹性。
气弹颤振
27
高超声速飞控
高超声速气动特性、热防护、控制挑战。
高超声速热防护
28
无人机飞控与导弹飞控对比
相似性与差异性、技术迁移。
对比UAV
29
飞控系统安全性设计
故障模式分析（FMEA）、故障树分析（FTA）、安全性评估。
安全性FMEA
30
未来趋势
人工智能飞控、智能弹药、集群作战、数字孪生。
AI数字孪生