01
弹道控制概述
什么是弹道控制？核心任务与分类（大气层内/外、有控/无控）。
概念分类
02
坐标系与运动学基础
常用坐标系（地心、发射、弹体、速度）、坐标变换与欧拉角。
坐标系欧拉角
03
作用在导弹上的力与力矩
气动力（升力、阻力、侧力）、推力、重力；气动力矩（俯仰、偏航、滚转）。
气动力力矩
04
导弹运动方程组
动力学方程、运动学方程、质量变化方程、几何关系方程。
方程组建模
05
导引律入门
经典导引律（追踪法、平行接近法、比例导引法）原理与对比。
导引经典
06
比例导引法详解
纯比例导引、理想比例导引、增广比例导引的数学模型与过载需求。
比例导引过载
07
控制系统组成
舵机、惯性测量单元（IMU）、弹载计算机、导引头的基本原理与作用。
硬件IMU
08
自动驾驶仪设计
姿态稳定回路、过载控制回路、三回路自动驾驶仪结构。
自动驾驶仪回路
09
弹体传递函数
短周期与长周期运动、弹体传递函数的推导与简化。
传递函数周期
10
PID控制在弹道中的应用
俯仰/偏航/滚转通道的PID控制器设计、参数整定方法。
PID整定
11
舵机系统建模与特性
舵机传递函数、饱和特性、速率限制对控制系统的影响。
舵机非线性
12
惯性导航系统（INS）基础
捷联惯导原理、姿态更新算法（四元数/欧拉角）、导航误差分析。
INS四元数
13
卫星导航（GNSS）与组合导航
GPS/北斗原理、松组合/紧组合/深组合导航方式。
GNSS组合导航
14
导引头技术与目标探测
雷达导引头、红外导引头、主动/半主动/被动寻的。
导引头寻的
15
制导信息处理
滤波与估计（卡尔曼滤波）、目标跟踪与预测。
卡尔曼跟踪
16
弹道规划与优化
标准弹道设计、能量管理、多约束弹道规划（攻角、过载、动压）。
规划约束
17
中制导与末制导交接
交接班条件、导引律切换策略、中末制导平滑过渡。
交接中末制导
18
多弹协同制导
时间协同、空间协同、攻击角度协同的制导律设计。
协同攻击角
19
制导控制系统仿真
六自由度（6DOF）仿真模型搭建、仿真流程与工具（Matlab/Simulink）。
6DOF仿真
20
半实物仿真与硬件在环
实时仿真系统、信号接口、延迟与噪声模拟。
HIL实时
21
气动参数获取与建模
风洞实验、CFD计算、气动系数插值与拟合。
气动CFD
22
弹道散布分析
蒙特卡洛打靶、误差源分析（初始条件、气动、惯导、舵机）。
散布蒙特卡洛
23
制导控制系统的稳定性分析
频域分析法、根轨迹法、稳定裕度。
稳定性频域
24
非线性因素与补偿
间隙、死区、摩擦、饱和的非线性影响及补偿方法。
非线性补偿
25
自适应控制与鲁棒控制
模型参考自适应、L1自适应、H∞控制在弹道中的应用。
自适应鲁棒
26
制导控制系统的数字实现
离散化方法、采样周期选择、数字控制器设计。
数字控制离散
27
导弹武器系统总体设计
射程、速度、机动性、命中精度的权衡设计。
总体权衡
28
典型导弹案例分析
空空导弹（AIM-120）、地空导弹（爱国者）、反舰导弹（鱼叉）的制导控制特点。
案例实战
29
弹道控制系统的测试与评估
地面测试、飞行试验、数据判读与故障诊断。
测试评估
30
未来发展趋势
智能制导、协同作战、人工智能在弹道控制中的应用前景。
AI前沿