第1章
导弹控制系统概述
导弹基本组成 · 控制系统功能与任务 · 故障诊断重要性
概论系统
第2章
故障诊断基础理论
故障定义与分类 · 诊断流程 · 主要方法(模型/数据/知识)
理论方法
第3章
导弹动力学与运动学基础
坐标系 · 六自由度方程 · 气动参数与力矩
动力学建模
第4章
导弹控制系统核心部件
IMU · 舵机系统 · 导航计算机 · 执行机构
硬件部件
第5章
传感器故障模式分析
陀螺仪/加速度计/GPS故障 · 冗余与表决
传感器冗余
第6章
执行机构故障模式分析
舵机卡死 · 舵面失效 · 推力矢量 · 响应延迟
执行器故障
第7章
控制系统软件故障
逻辑错误 · 时序 · 数据溢出 · 看门狗 · 内存泄漏
软件可靠性
第8章
通信链路故障
1553B/CAN/ARINC429 · 丢包 · 误码 · 链路中断
总线通信
第9章
电源系统故障
纹波异常 · 电压跌落 · 模块失效 · 冗余设计
电源供电
第10章
基于解析模型的故障诊断
状态估计 · 卡尔曼滤波 · 残差生成与评价
模型卡尔曼
第11章
基于观测器的故障诊断
龙伯格 · 滑模 · 自适应观测器设计
观测器鲁棒
第12章
基于参数估计的故障诊断
最小二乘 · 递推最小二乘 · 故障参数辨识
参数辨识
第13章
基于信号处理的故障诊断
傅里叶 · 小波 · 时频分析 · 特征提取
信号时频
第14章
基于机器学习的故障诊断
SVM · 决策树 · 随机森林 · K近邻
ML分类
第15章
基于深度学习的故障诊断
CNN · RNN · LSTM · 自编码器
DL神经网络
第16章
基于知识的故障诊断
专家系统 · 模糊逻辑 · 故障树 · 事件树
知识FTA
第17章
故障诊断中的特征工程
时/频域特征 · 统计特征 · PCA/LDA降维
特征降维
第18章
故障诊断数据集构建
仿真/半物理/实测 · 数据标注与增强
数据标注
第19章
故障诊断性能评估指标
准确率/召回率/F1 · ROC · 混淆矩阵 · 实时性
评估指标
第20章
导弹控制系统半物理仿真
HIL仿真 · 实时系统 · 故障注入技术
仿真HIL
第21章
故障诊断系统架构设计
集中/分布式/混合 · 边缘计算应用
架构边缘
第22章
故障诊断中的不确定性处理
噪声建模 · 鲁棒诊断 · 自适应阈值
鲁棒阈值
第23章
IMU故障诊断实战
基于卡尔曼滤波的陀螺仪故障检测
案例IMU
第24章
舵机故障诊断实战
基于小波变换的舵面卡死检测
案例舵机
第25章
通信链路故障诊断实战
基于时序分析的CAN总线故障检测
案例CAN
第26章
电源系统故障诊断实战
基于电压纹波分析的电源故障检测
案例电源
第27章
综合故障诊断系统设计
多源信息融合的故障诊断方案
综合融合
第28章
故障诊断系统的实时性优化
算法轻量化 · FPGA/GPU加速 · 任务调度
优化实时
第29章
工程实践与规范
测试流程 · 文档规范 · 故障库建设
工程规范
第30章
未来发展趋势
智能诊断 · 数字孪生 · 云边协同 · PHM
前沿PHM