01
导弹飞行力学概述
定义、研究对象与方法，坐标系定义与转换，运动方程组
坐标系运动方程
02
大气环境与气动特性
标准大气模型，空气动力学基础，气动布局与系数，气动导数
大气气动系数
03
导弹质心运动动力学
质心运动方程，弹道计算，射程与飞行时间，重力与推力影响
弹道推力
04
导弹绕质心运动动力学
绕质心转动方程，力矩与转动惯量，攻角/侧滑角动力学，旋转弹体
转动攻角
05
导弹纵向静稳定性
静稳定性概念，焦点与压心，纵向静稳定裕度，静不稳定配平
静稳定配平
06
导弹纵向动稳定性
动稳定性概念，短周期/长周期运动，阻尼导数影响
动稳定阻尼
07
导弹横航向静稳定性
横航向静稳定性，上反效应与方向稳定性，静稳定裕度
横航向上反
08
导弹横航向动稳定性
荷兰滚模态，滚转收敛/螺旋模态，横航向增稳系统
荷兰滚增稳
09
导弹操纵性与机动性
操纵效率与舵面，过载与机动性，瞬时/稳态转弯速率
机动舵面
10
导弹飞行控制系统概述
飞控基本组成，舵机系统，传感器与测量，飞控计算机
飞控传感器
11
导弹自动驾驶仪原理
自动驾驶仪结构，比例/积分式，三通道独立控制
自动驾驶通道
12
导弹纵向通道控制
俯仰角稳定/控制，高度保持，迎角限制器，纵向过载控制
俯仰高度
13
导弹横航向通道控制
滚转角稳定/控制，航向角控制，侧向过载，协调转弯
滚转转弯
14
导弹姿态控制系统设计
PID控制律，根轨迹法，频域分析，控制器参数整定
PID根轨迹
15
导弹增稳控制系统
阻尼器，迎角限制器，增益调度，自适应增稳控制
增稳自适应
16
导弹制导系统概论
制导分类，寻的/遥控/自主/复合制导
制导分类
17
导弹比例导引律
比例导引原理，纯/增广比例导引，导航比，脱靶量
比例导引脱靶量
18
导弹追踪导引律
追踪法，平行接近法，前置角法，弹道特性对比
追踪平行接近
19
导弹三维空间导引
三维比例/追踪导引，空间弹道仿真，坐标系转换
三维弹道仿真
20
制导控制系统一体化设计
制导与控制耦合，一体化建模，回路稳定性与精度
一体化耦合
21
导弹弹性振动与结构耦合
弹性振动模态，传感器位置，陷波/结构滤波器
弹性振动滤波器
22
导弹非线性因素与影响
执行机构饱和，间隙摩擦，气动非线性，非线性补偿
非线性补偿
23
导弹飞行控制系统仿真
六自由度仿真，数值积分，仿真软件，半实物仿真
六自由度半实物
24
导弹飞行试验与数据分析
飞行试验设计，遥测数据，参数辨识，结果评估
试验辨识
25
导弹抗干扰控制技术
风干扰/大气湍流建模，干扰观测器，鲁棒控制
抗干扰鲁棒
26
多导弹协同控制
协同制导律，时间/空间协同，攻击角度约束
协同角度约束
27
高超声速飞行力学
高超声速气动，激波/边界层，热防护，控制特点
高超声速热防护
28
变后掠翼与非常规布局
变后掠翼动力学，无尾/鸭式布局，推力矢量，稳定性
变后掠翼推力矢量
29
制导控制现代设计方法
LQR/H∞控制，滑模控制，模型预测，神经网络
LQR滑模
30
综合案例与未来趋势
典型空空/地空导弹，弹道导弹再入控制，发展趋势
案例再入