01
倾转旋翼机概述
发展历程 · 基本构型与飞行模式 · 过渡段挑战与意义
背景概念
02
过渡段动力学建模基础
坐标系定义与转换 · 六自由度方程 · 气动与重力建模
建模坐标系
03
旋翼/机翼/机身气动干扰机理
干扰源分析 · 气动耦合效应 · 简化建模方法
气动耦合
04
非线性控制理论基础
非线性系统描述 · 李雅普诺夫稳定性 · 反步法设计思想
理论反步法
05
过渡段非线性控制问题描述
控制目标与约束 · 典型难点 · 性能指标定义
问题约束
06
基于反步法的姿态控制器设计
姿态动力学模型 · 反步法推导 · 仿真验证
反步法姿态
07
基于滑模控制的鲁棒控制器设计
滑模面设计 · 趋近律选择 · 抖振抑制
滑模鲁棒
08
自适应控制方法
参数不确定性建模 · 自适应律 · 稳定性分析
自适应参数
09
模型预测控制在过渡段的应用
预测模型 · 滚动优化 · 约束处理
MPC优化
10
神经网络控制方法
RBF神经网络逼近 · 权值自适应 · 复合控制器
神经网络RBF
11
模糊逻辑控制方法
模糊化与解模糊 · 规则库 · T-S模糊模型
模糊T-S
12
混合控制策略
反步-滑模复合 · 自适应-神经网络融合
混合复合
13
过渡段轨迹规划
速度/高度剖面 · 过渡走廊 · 安全边界
轨迹规划
14
过渡段走廊分析与确定
功率需求 · 失速边界 · 操纵裕度
走廊边界
15
基于最优控制的过渡段轨迹优化
性能指标 · 庞特里亚金极小值 · 数值求解
最优轨迹
16
过渡段飞行仿真平台搭建
Simulink/Matlab · 模块化建模 · 实时仿真
仿真平台
17
半实物仿真与硬件在环测试
实时系统架构 · 传感器/作动器接口 · 测试流程
HIL半实物
18
风洞实验与飞行试验验证
实验设计 · 数据采集与处理 · 模型修正
实验验证
19
过渡段纵向控制
纵向动力学简化 · 俯仰保持 · 高度跟踪
纵向俯仰
20
过渡段横航向控制
横航向稳定性 · 滚转/偏航协调 · 侧风抑制
横航向协调
21
过渡段速度控制
空速与地速控制 · 推力矢量分配 · 速度调度
速度推力
22
过渡段故障容错控制
执行器故障建模 · 故障检测与隔离 · 重构控制
容错重构
23
过渡段阵风扰动抑制
阵风模型 · 扰动观测器 · 前馈补偿
阵风扰动
24
过渡段非线性动态逆控制
时标分离 · 内外环设计 · 控制分配
动态逆时标
25
过渡段增益调度控制
线性化点选取 · 调度变量 · 插值策略
增益调度插值
26
过渡段L1自适应控制
L1架构 · 状态预测器 · 自适应律与低通滤波
L1自适应
27
过渡段强化学习控制
马尔可夫决策过程 · Q学习 · 策略梯度
强化学习策略
28
过渡段多目标优化控制
Pareto最优 · NSGA-II · 权重调节
多目标优化
29
过渡段控制系统的数字实现
离散化方法 · 采样频率 · 代码生成
数字实现
30
过渡段控制技术前沿与展望
UAM应用 · eVTOL趋势 · 开放问题
前沿展望