01
分布式电推进系统概述
系统架构 · 关键组件 · 故障模式分析
架构故障模式
02
故障诊断基础
传感器故障检测 · 执行器故障检测 · 通信链路故障检测
传感器执行器通信
03
容错控制策略
被动容错控制 · 主动容错控制 · 混合容错控制
被动主动混合
04
推力分配算法
伪逆法 · 二次规划法 · 神经网络法
伪逆二次规划神经网络
05
冗余管理机制
硬件冗余 · 解析冗余 · 软件冗余
硬件解析软件
06
故障隔离技术
基于模型的隔离 · 基于知识的隔离 · 基于数据的隔离
模型知识数据
07
系统重构方法
控制律重构 · 拓扑重构 · 任务重构
控制律拓扑任务
08
实时监控与预警
阈值设定 · 趋势分析 · 异常检测
阈值趋势异常
09
仿真验证平台
MATLAB/Simulink建模 · 硬件在环测试 · 软件在环测试
SimulinkHILSIL
10
案例研究
单电机故障场景 · 多电机故障场景 · 传感器漂移场景
单电机多电机漂移
11
安全性评估
故障树分析 · 失效模式与影响分析 · 风险矩阵
FTAFMEA风险
12
通信协议设计
CAN总线 · EtherCAT · TTEthernet
CANEtherCATTTE
13
电源管理容错
电池组均衡 · 电源切换 · 能量调度
均衡切换调度
14
热管理容错
温度传感器故障 · 冷却系统故障 · 热失控预防
温度冷却热失控
15
螺旋桨故障处理
桨叶损坏 · 桨距控制失效 · 转速异常
桨叶桨距转速
16
控制分配优化
加权伪逆 · 级联分配 · 动态分配
加权级联动态
17
自适应容错控制
模型参考自适应 · 自校正控制 · 滑模控制
MRAC自校正滑模
18
机器学习应用
故障分类 · 剩余寿命预测 · 决策支持
分类RUL决策
19
数字孪生技术
虚拟模型构建 · 实时同步 · 故障预测
孪生同步预测
20
多智能体协调
分布式共识 · 任务分配 · 协同容错
共识分配协同
21
硬件冗余设计
双余度电机 · 三余度传感器 · 热备份控制器
双余度三余度热备份
22
软件容错技术
看门狗定时器 · 心跳检测 · 状态机恢复
看门狗心跳状态机
23
故障注入测试
软件注入 · 硬件注入 · 混合注入
软件硬件混合
24
适航符合性
DO-178C · DO-254 · ARP4754A
DO-178CDO-254ARP4754A
25
系统集成测试
接口测试 · 功能测试 · 压力测试
接口功能压力
26
人机交互容错
告警设计 · 手动接管 · 操作权限管理
告警接管权限
27
数据记录与分析
黑匣子设计 · 数据压缩 · 事后分析
黑匣子压缩分析
28
维护与诊断
在线诊断 · 离线诊断 · 预测性维护
在线离线预测
29
标准与规范
SAE AIR 1209 · RTCA DO-160 · MIL-STD-810
SAEDO-160MIL
30
未来趋势
AI驱动的容错 · 量子计算应用 · 高可靠性架构
AI量子高可靠