eVTOL飞控硬件选型与集成手册
📚 共计 30 章节
01
eVTOL飞控系统概述
eVTOL发展现状 · 飞控核心功能 · 硬件架构概览
系统架构
入门
02
飞控计算机（FCC）选型
ARM vs x86 vs RISC-V · 主频算力 · 工业/车规芯片
处理器
核心
03
传感器选型（IMU）
MEMS vs 光纤陀螺 · 加速度计/陀螺仪指标 · 温补与抑振
IMU
惯性
04
传感器选型（GPS/GNSS）
多星座支持 · RTK精度 · 抗干扰与欺骗防护
定位
GNSS
05
传感器选型（空速/气压计）
皮托管与静压孔 · MS5611 vs BMP390 · 冗余配置
空速
气压
06
传感器选型（激光雷达/视觉）
机械式 vs 固态 · 双目 vs 单目 · 融合方案
LiDAR
视觉
07
执行器选型（电机与电调）
KV值与桨叶匹配 · PWM vs DShot · FOC控制
动力
ESC
08
执行器选型（舵机与伺服）
数字 vs 模拟 · 扭矩与响应 · 冗余舵机配置
舵机
伺服
09
电源系统设计
锂聚合物 vs 锂离子 · BMS · 电源树与电压转换
电源
BMS
10
通信链路选型
数传电台 · 图传系统 · MAVLink遥测
通信
链路
11
总线与接口选型
CAN · I2C · SPI · UART · 以太网 · USB
总线
接口
12
存储系统设计
SD卡 · eMMC · Flash · 日志记录策略
存储
日志
13
安全与冗余设计
三余度飞控 · 看门狗 · 硬件表决
安全
冗余
14
电磁兼容性（EMC）设计
屏蔽滤波 · PCB布局 · 接地策略
EMC
兼容
15
热管理设计
被动/主动散热 · 热仿真 · 高海拔挑战
散热
热设计
16
结构设计与安装
减震设计 · 安装支架 · IP防护等级
结构
安装
17
飞控硬件集成（一）
飞控板与传感器连接 · PDB集成
集成
配线
18
飞控硬件集成（二）
GPS/RTK天线 · 空速管 · 激光雷达安装
集成
天线
19
飞控硬件集成（三）
电机电调接线 · 舵机伺服 · 通信模块接线
集成
执行器
20
飞控硬件调试（一）
电源上电检查 · 传感器校准
调试
校准
21
飞控硬件调试（二）
GPS搜星 · 空速管测试 · 执行器行程校准
调试
测试
22
飞控硬件调试（三）
通信链路测试 · 遥测数据验证
调试
遥测
23
飞控硬件测试（一）
振动测试 · 温度循环 · EMC测试
环境测试
EMC
24
飞控硬件测试（二）
飞行测试 · 故障注入测试
飞行
故障
25
飞控硬件认证
DO-160 · FAA/EASA适航 · 认证流程
认证
适航
26
选型案例（10kg级物流）
10kg级物流eVTOL选型方案
案例
物流
27
选型案例（200kg级载人）
200kg级载人eVTOL选型方案
案例
载人
28
选型案例（500kg级UAM）
500kg级城市空中交通选型方案
案例
UAM
29
飞控硬件成本分析
BOM成本 · 批量采购 · 国产替代
成本
BOM
30
飞控硬件未来趋势
AI芯片集成 · Chiplet · 软件定义硬件
趋势
前沿