01
eVTOL概述与倾转机构简介
eVTOL发展现状、倾转机构作用、常见类型（倾转旋翼/机翼/涵道）
概念分类
02
倾转机构动力学建模
刚体动力学、力矩与力分析、运动学方程推导
建模理论
03
倾转执行机构选型
伺服电机/舵机对比、减速器设计、位置传感器选型
硬件选型
04
倾转角度控制基础
PID控制原理、角度/速度环设计、参数整定
控制PID
05
倾转过程中的气动干扰分析
旋翼下洗流影响、过渡段非线性、气动补偿策略
气动干扰
06
倾转速率规划与轨迹生成
S型曲线、梯形规划、时间最优轨迹
轨迹规划
07
倾转与推力协同控制
角度-转速耦合、协同架构、推力矢量分配
协同推力
08
过渡飞行阶段控制策略
垂直起飞到前飞过渡走廊、姿态保护、时间优化
过渡策略
09
倾转机构故障诊断与容错控制
卡死/传感器失效、解析模型检测、容错重构
故障容错
10
倾转机构硬件在环（HIL）仿真
HIL平台搭建、模型实时化、测试用例设计
HIL仿真
11
倾转机构软件在环（SIL）仿真
SIL环境配置、快速原型验证、自动化测试脚本
SIL验证
12
倾转机构标定与校准
零位标定、线性度校准、传动间隙补偿
标定校准
13
倾转机构振动分析与抑制
模态分析、振动源识别、主动抑制（notch/自适应）
振动抑制
14
倾转机构热管理
电机/驱动器热特性、散热结构、温度降额控制
热管理散热
15
可靠性设计与寿命评估
FMEA、加速寿命试验、Weibull寿命预测
可靠性寿命
16
电磁兼容性（EMC）设计
干扰源分析、屏蔽滤波、EMC测试标准
EMC兼容
17
倾转机构轻量化设计
拓扑优化、复合材料、增材制造（3D打印）
轻量化制造
18
密封与防护设计
IP防护、动密封（唇形/磁流体）、防腐蚀涂层
密封防护
19
装配工艺与公差分析
关键工序、公差累积（极值/统计）、工装设计
工艺公差
20
线缆管理与应力释放
线缆选型布线、疲劳评估、应力释放结构
线缆应力
21
倾转机构冗余设计
双/三余度架构、交叉数据链、表决切换逻辑
冗余安全
22
控制律的软件实现
基于模型设计(MBD)、自动代码生成、分层架构
软件MBD
23
飞行试验验证
试飞科目设计、数据分析、安全边界确定
试飞验证
24
与飞控系统的通信接口
CAN、ARINC 429、EtherCAT协议应用
通信总线
25
在eVTOL中的系统集成
机械/电气接口、系统级EMC测试
集成接口
26
适航符合性 (DO-178C/DO-254)
软件/硬件等级、适航审查关注点
适航标准
27
仿真验证与确认 (MIL/SIL/HIL)
验证流程、覆盖率分析、模型精度评估
V&V仿真
28
控制策略优化 (遗传/强化学习)
遗传算法、强化学习、多目标优化
优化AI
29
工程实践案例 (Joby/Lilium/Volocopter)
Joby倾转策略、Lilium涵道、Volocopter方案对比
案例企业
30
未来趋势 (分布式电推进/智能材料/AI)
分布式推进协同、智能材料、AI辅助控制
前沿趋势