01
倾转旋翼概述
发展历程 · V-22与AW609对比 · 技术挑战
历史对比
02
坐标系与坐标变换
地面/机体/桨毂坐标系 · 欧拉角与四元数 · 变换矩阵
数学矩阵
03
旋翼空气动力学基础
叶素/动量/涡流理论 · 诱导速度 · 挥舞摆振
气动旋翼
04
倾转旋翼气动干扰
机翼/旋翼干扰 · 下洗 · 阻塞效应 · 过渡态气动
干扰过渡态
05
旋翼动力学建模
刚性/柔性模型 · 等效铰链 · 动力学方程
结构建模
06
机翼动力学建模
结构动力学 · 弹性变形 · 扭转弯曲 · 模态分析
机翼模态
07
机身动力学建模
六自由度方程 · 惯性特性 · 气动力/力矩
机身六自由度
08
倾转机构建模
倾转角度定义 · 速率控制 · 机构动力学 · 执行器
机构倾转
09
发动机与传动系统建模
涡轮轴发动机 · 传动轴 · 齿轮箱 · 功率扭矩
动力传动
10
飞控系统建模
PID控制 · 增稳系统 · 过渡态控制 · 自动配平
控制飞控
11
旋翼-机翼耦合动力学
耦合项 · 刚度阻尼 · 振动特性 · 稳定性
耦合振动
12
倾转过渡态动力学
飞行走廊 · 气动变化 · 动力学方程 · 稳定性
过渡态走廊
13
直升机模式动力学建模
悬停/低速前飞 · 操纵响应 · 性能分析
直升机模式
14
固定翼模式动力学建模
高速巡航 · 操纵响应 · 性能 · 稳定性
固定翼巡航
15
倾转模式动力学建模
升力转移 · 推力矢量 · 操纵策略 · 边界条件
倾转模式矢量
16
非线性动力学建模
大迎角非线性 · 气动/结构修正 · 求解
非线性大迎角
17
线性化与稳定性分析
小扰动线性化 · 状态空间 · 特征值 · 模态
线性化稳定性
18
动力学仿真环境搭建
MATLAB/Simulink框架 · 模块库 · 参数设置
仿真Simulink
19
旋翼动力学仿真实现
旋翼模型 · 诱导速度 · 挥舞 · 力与力矩
旋翼仿真
20
机翼与机身动力学仿真实现
弹性模型 · 六自由度 · 气动力 · 耦合接口
机翼机身
21
倾转机构与传动系统仿真实现
倾转控制 · 传动模型 · 功率分配 · 执行器
倾转传动
22
飞控系统仿真实现
PID实现 · 过渡态逻辑 · 自动配平 · 参数整定
飞控PID
23
全机集成仿真
模型集成 · 初始化 · 运行采集 · 后处理
集成全机
24
仿真结果分析与验证
数据对比 · 时域/频域响应 · 模型验证
验证分析
25
参数灵敏度分析
关键参数 · 灵敏度方法 · 稳定性/性能影响
灵敏度参数
26
倾转旋翼机配平计算
配平方程 · 求解算法 · 直升机/固定翼/过渡态
配平计算
27
倾转旋翼机操纵性分析
操纵导数 · 响应特性 · 耦合 · 品质评估
操纵品质
28
倾转旋翼机稳定性分析
纵向/横航向 · 动/静稳定性 · 边界
稳定性边界
29
倾转旋翼机振动分析
旋翼激振 · 机翼响应 · 振动传递 · 控制
振动控制
30
前沿与发展
智能旋翼 · 主动控制 · 多体动力学 · 数字孪生
前沿数字孪生