01
倾转旋翼概论
飞行器发展史 · V-22鱼鹰启示 · 倾转旋翼构型分类
起源构型
02
空气动力学基础
旋翼空气动力学 · 机翼空气动力学 · 过渡态气动干扰
气动干扰
03
飞行动力学建模
刚体六自由度方程 · 旋翼/机翼/机身气动模型 · 发动机模型
建模六自由度
04
控制理论基础回顾
PID控制 · 线性二次型调节器(LQR) · H∞鲁棒控制
LQRH∞
05
倾转机构建模
倾转角度定义 · 倾转执行机构动力学 · 倾转速率限制
机构速率
06
直升机模式控制律设计
悬停控制 · 垂直起降控制 · 低速前飞控制
悬停垂直起降
07
固定翼模式控制律设计
高速巡航控制 · 转弯协调控制 · 爬升/下降控制
巡航协调
08
过渡模式控制律设计
倾转走廊概念 · 过渡走廊边界 · 过渡速率调度
过渡走廊
09
增益调度控制
调度变量选择 · 线性变参数(LPV)系统 · 增益调度实现
LPV调度
10
非线性动态逆控制
非线性动态逆原理 · 时标分离 · 控制分配
动态逆时标
11
模型预测控制(MPC)
MPC基本原理 · 倾转旋翼MPC设计 · 约束处理
MPC约束
12
自适应控制
模型参考自适应控制(MRAC) · 自校正控制 · 在倾转旋翼中的应用
MRAC自校正
13
容错控制
故障检测与诊断 · 控制重构 · 执行器故障处理
容错重构
14
仿真环境搭建
MATLAB/Simulink环境 · Python仿真框架 · 实时仿真系统
SimulinkPython
15
旋翼动力学仿真
叶素动量理论实现 · 挥舞动力学 · 诱导速度计算
叶素挥舞
16
飞行动力学仿真
六自由度运动方程求解 · 气动数据库插值 · 风场模型
六自由度风场
17
传感器建模
IMU建模 · GPS建模 · 大气数据系统建模 · 传感器噪声与延迟
IMUGPS
18
执行器建模
倾转舵机建模 · 旋翼转速控制 · 舵面建模
舵机转速
19
控制律软件实现
嵌入式C代码生成 · 自动代码生成 · 硬件在环测试
C代码HIL
20
线性化与模态分析
配平计算 · 小扰动线性化 · 特征值分析 · 模态辨识
配平模态
21
飞行品质评估
ADS-33标准 · C*准则 · 带宽与延迟准则 · 驾驶员模型
ADS-33C*
22
风洞试验与辨识
风洞试验设计 · 系统辨识方法 · 模型验证
风洞辨识
23
飞行试验技术
试飞大纲设计 · 试飞安全 · 数据采集与分析
试飞安全
24
倾转旋翼无人机设计
小型化设计 · 飞控硬件选型 · 自主飞行控制
无人机自主
25
多倾转旋翼构型
四倾转旋翼 · 倾转机翼 · 分布式倾转推进
多旋翼分布式
26
电动垂直起降(eVTOL)控制
电动推进特点 · 噪声控制 · 城市空运场景
eVTOL城市空运
27
编队与协同控制
多机编队 · 协同倾转策略 · 避碰控制
编队避碰
28
故障模式与安全性分析
FMEA分析 · 故障树分析 · 适航要求
FMEA适航
29
先进控制方法
强化学习控制 · 神经网络控制 · 模糊控制
强化学习神经网络
30
综合设计项目
需求分析 · 方案设计 · 仿真验证 · 文档撰写
项目综合