01
倾转旋翼概述
发展历程 · V-22/AW609 · 气动干扰工程意义
背景机型
02
气动干扰机理
旋翼/机翼 · 旋翼/尾翼 · 过渡非定常特性
机理非定常
03
干扰建模方法
涡格法 · 动量源法 · CFD/CSD · 系统辨识
建模数值
04
干扰特性分析
升力损失 · 俯仰突变 · 侧向耦合 · 动态失速
分析失速
05
补偿控制框架
增量结构 · 前馈/反馈/自适应补偿
架构混合
06
传感器配置
大气数据 · IMU · GPS/北斗 · 旋翼载荷
硬件测量
07
状态估计
EKF · UKF · 气动参数在线辨识
滤波辨识
08
干扰观测器
线性/非线性/滑模干扰观测器
观测鲁棒
09
前馈补偿设计
基于模型/数据/混合前馈策略
前馈数据驱动
10
反馈鲁棒控制
H∞ · μ综合 · L1自适应控制
鲁棒H∞
11
增量动态逆控制
时标分离 · 增量律 · 抗干扰分析
动态逆增量
12
模型预测控制
线性/非线性/鲁棒MPC干扰补偿
MPC优化
13
自适应控制
MRAC · 自校正 · 神经网络自适应
自适应神经网络
14
强化学习控制
DQN · 策略梯度 · PPO干扰补偿
强化学习PPO
15
过渡走廊分析
直升机/固定翼模式 · 走廊边界 · 安全包线
过渡安全
16
倾转策略设计
匀速/变速倾转 · 最优轨迹规划
倾转规划
17
旋翼转速控制
变转速策略 · 转速/总距协调 · 干扰影响
转速协调
18
舵面分配策略
旋翼/舵面混合 · 控制分配优化 · 故障重构
分配重构
19
半实物仿真平台
实时仿真 · 硬件在环 · 信号接口 · 故障注入
HIL仿真
20
风洞实验验证
缩比模型 · 天平 · PIV · 数据采集
风洞实验
21
飞行试验技术
试飞科目 · 安全监控 · 遥测 · 数据分析
试飞遥测
22
干扰补偿算法评估
时域/频域/鲁棒性/实时性指标
评估指标
23
典型故障模式
旋翼卡滞 · 舵面失效 · 传感器故障 · 饱和
故障安全
24
容错控制
被动/主动容错 · 控制律重构 · 降级策略
容错重构
25
多机协同干扰
编队干扰 · 尾流遭遇 · 协同补偿
协同编队
26
高海拔环境干扰
空气密度 · 发动机功率 · 旋翼衰减
高海拔环境
27
舰面起降干扰
甲板风 · 船体耦合 · 着舰引导补偿
舰面着舰
28
电磁干扰防护
电磁兼容 · 屏蔽设计 · 冗余架构
EMC防护
29
适航与认证
DO-178C · MIL-STD-516 · 符合性方法
适航认证
30
未来趋势
电动倾转 · 分布式电推进 · 智能自主控制
前沿电动