大迎角下六自由度建模难点突破

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大迎角空气动力学基础

失速机理、涡系演化与非线性气动特性

失速涡系非线性

六自由度运动学方程

坐标系定义、欧拉角与四元数表示法

坐标系四元数

大迎角气动数据建模

风洞数据插值、非定常气动力建模 (Bryan模型等)

插值Bryan非定常

惯性耦合与运动耦合

大迎角下惯性项的非线性影响、交叉耦合效应

惯性耦合交叉耦合

控制面效率衰减与舵效补偿

大迎角下舵面失速、控制分配策略

舵效控制分配

非定常气动力建模方法

状态空间模型、Indicial函数、机器学习方法

状态空间IndicialML

涡流效应建模

前缘涡、翼尖涡、机身涡的建模与影响

前缘涡翼尖涡

大迎角下动导数计算

风洞实验与CFD方法获取动导数

气动弹性耦合

大迎角下结构变形对气动力的反馈

气弹结构变形

推力矢量建模

推力矢量与气动舵面的协同控制

推力矢量协同

大迎角飞行品质评估

C*准则、带宽准则、时域响应指标

非线性动态逆控制

基于非线性动态逆的大迎角控制器设计

动态逆非线性

增量式动态逆控制

不依赖精确模型的增量控制方法

自适应控制在大迎角中的应用

模型参考自适应控制、L1自适应控制

滑模控制在大迎角中的应用

鲁棒滑模控制、高阶滑模控制

大迎角下传感器建模

迎角/侧滑角传感器、IMU误差特性

大气扰动建模

阵风、风切变对大迎角飞行的影响

阵风风切变

大迎角下起落架建模

地面效应、轮胎非线性、缓冲器建模

起落架地面效应

大迎角下发动机建模

进气畸变、喘振边界、推力损失模型

发动机喘振

大迎角下飞控系统架构

冗余设计、故障重构、模式切换逻辑

大迎角下飞行仿真

实时仿真、硬件在环、人在环仿真

大迎角下飞行试验

试飞科目设计、数据采集与处理、安全边界

试飞数据采集

大迎角下辨识建模

频域辨识、时域辨识、非线性辨识方法

频域时域辨识

大迎角下稳定性分析

分岔分析、李雅普诺夫方法、相平面分析

分岔李雅普诺夫

大迎角下尾旋建模与改出

尾旋机理、改出策略、仿真验证

大迎角下过失速机动建模

眼镜蛇机动、Herbst机动、Kulbit机动

过失速眼镜蛇

大迎角下多体动力学建模

外挂物分离、武器舱门开启影响

飞控系统验证与确认

MIL/SIL/HIL测试、覆盖率分析

大迎角下飞行安全边界

迎角限制、过载限制、速度限制耦合分析

安全边界限制耦合

大迎角建模未来趋势

数据驱动建模、数字孪生、AI辅助飞控

数据驱动数字孪生AI