01
质心与惯性张量基础概念
质心的物理定义 · 惯性张量的物理意义 · 质量分布与几何中心的关系
概念基础
02
坐标系与参考点
全局坐标系与局部坐标系 · 参考点的选择原则 · 坐标变换基础
坐标系变换
03
离散质量系统质心计算
质点系质心公式 · 加权平均法 · 多组件系统的质心合成
离散合成
04
连续体质心计算
体积分法 · 密度均匀与不均匀情况 · 对称性简化技巧
积分连续体
05
惯性张量定义与矩阵表示
惯性矩与惯性积 · 张量的对称性 · 主惯性轴概念
张量矩阵
06
平行轴定理
定理推导 · 应用场景 · 组合体惯性张量计算
平行轴组合体
07
垂直轴定理
适用条件 · 薄板与平面结构 · 工程简化应用
垂直轴薄板
08
简单几何体惯性张量
长方体 · 圆柱体 · 球体 · 圆锥体的标准公式
几何体公式
09
复杂形状的离散化方法
有限元思想 · 网格划分 · 体素化近似
离散化FEM
10
CAD模型的质量属性提取
主流CAD软件操作 · 数据导出格式 · 精度验证
CAD导出
11
Python基础计算框架
NumPy数组操作 · 矩阵运算 · 向量化编程
PythonNumPy
12
质心计算Python实现
输入数据结构 · 加权平均函数 · 多组件合成函数
实现质心
13
惯性张量计算Python实现
基本几何体函数库 · 平行轴定理函数 · 组合体张量合成
张量Python
14
蒙特卡洛方法在质量特性中的应用
随机抽样 · 不确定性量化 · 误差估计
蒙特卡洛不确定性
15
实验测量方法
三线摆法 · 扭摆法 · 复摆法原理与数据处理
实验测量
16
测量数据与理论计算的对比验证
误差来源分析 · 修正策略 · 置信区间
验证误差
17
燃料消耗对质心的影响
燃料消耗模型 · 质心漂移计算 · 实时更新算法
燃料漂移
18
有效载荷变化的影响
载荷配置优化 · 质心调整策略 · 平衡配重设计
载荷配重
19
多体系统质心与惯性张量
铰接结构 · 展开机构 · 分离体分析
多体铰接
20
气动弹性与质量特性的耦合
结构变形对质心影响 · 惯性力与气动力交互
气弹耦合
21
航天器姿态控制中的惯性张量应用
姿态动力学方程 · 控制力矩计算 · 动量轮设计
姿态控制
22
火箭级间分离动力学
分离时序 · 质心突变 · 干扰力矩分析
分离级间
23
再入飞行器质心偏移控制
烧蚀影响 · 配平攻角 · 稳定性判据
再入烧蚀
24
无人机载荷配置优化
重心包线 · 飞行品质评估 · 自动配平算法
无人机配平
25
高速飞行器热防护系统质量特性
烧蚀材料密度变化 · 热梯度影响 · 非均匀性处理
热防护烧蚀
26
制造公差对质量特性的影响
公差分析 · 敏感度分析 · 统计质量控制
公差敏感度
27
质量特性数据库管理
数据结构设计 · 查询优化 · 版本控制
数据库管理
28
可视化与报告生成
3D质心标记 · 惯性椭球绘制 · 自动化报告模板
可视化报告
29
行业标准与规范
ISO · NASA · ESA相关标准 · 文档编写要求 · 评审流程
标准规范
30
综合案例实战
从CAD模型到完整质量特性报告的全流程实现
实战全流程