01
双余度飞控系统概述
什么是双余度 · 为什么需要双余度 · 冷备/热备/温备架构 · 典型飞控系统
基础架构
02
故障模式分析
传感器/执行器/通信/计算故障 · 故障影响等级划分
故障分类
03
故障注入技术基础
故障注入定义 · 硬件/软件/仿真注入 · 工具介绍
方法工具
04
双余度切换逻辑设计
主备切换策略 · 心跳/超时/表决 · 切换时间指标
逻辑切换
05
故障注入环境搭建
MATLAB/Simulink · Pixhawk HIL · X-Plane SIL
环境仿真
06
传感器故障注入实战
GPS丢失 · IMU漂移 · 气压计异常 · 空速管堵塞
传感器实战
07
执行器故障注入实战
舵机卡死 · 电机失效 · 舵面受限 · 执行器延迟
执行器实战
08
通信链路故障注入实战
CAN断线 · 串口错乱 · 无线丢包 · 心跳丢失
通信链路
09
计算单元故障注入实战
CPU过载 · 内存泄漏 · 任务挂起 · 看门狗超时
计算注入
10
故障注入自动化框架设计
Python脚本 · 测试用例管理 · 调度器 · 结果采集
自动化框架
11
故障注入结果评估指标
检测率/隔离率/恢复时间 · 可用度 · SIL等级
评估指标
12
冷备余度系统故障注入验证
冷备启动时间 · 切换成功率 · 数据同步验证
冷备验证
13
热备余度系统故障注入验证
无缝切换 · 数据一致性 · 负载均衡测试
热备切换
14
温备余度系统故障注入验证
状态保持 · 快速激活 · 功耗分析
温备验证
15
三余度表决系统故障注入验证
2oo3表决逻辑 · 多数表决容错 · 表决器单点故障
三余度表决
16
故障注入与DO-178C适航标准
DO-178C要求 · 适航认证角色 · 符合性证据
适航标准
17
基于模型的故障注入方法
Simulink注入 · Stateflow注入 · 模型覆盖率
模型注入
18
故障注入时间特性分析
注入时刻影响 · 持续时间与恢复 · 瞬态/永久故障
时间特性
19
故障注入数据记录与分析
日志格式 · 参数记录 · 回放可视化 · FTA辅助
数据分析
20
多故障并发注入实战
双传感器 · 传感器+执行器 · 通信+计算联合
并发实战
21
故障注入安全性考虑
硬件保护 · 人员安全 · 异常终止与恢复
安全保护
22
基于故障注入的可靠性增长测试
可靠性增长模型 · 故障闭环 · MTBF评估
可靠性增长
23
故障注入在无人机飞控中的应用
无人机架构 · 特有故障 · 适航要求
无人机应用
24
故障注入在eVTOL飞控中的应用
eVTOL特点 · 分布式电推进 · 垂直起降过渡段
eVTOL验证
25
故障注入在民航客机飞控中的应用
A320/B737参考 · 高完整性 · 模拟机应用
民航客机
26
故障注入测试报告编写
报告结构 · 故障矩阵 · 结论与建议 · 评审
报告文档
27
故障注入工具链集成
Jenkins · Git · TestRail · Jira
工具链集成
28
故障注入团队能力建设
角色定义 · 技能矩阵 · 培训计划 · 经验库
团队能力
29
故障注入未来趋势
AI辅助 · 数字孪生 · 云原生 · 量子计算影响
趋势前沿
30
综合实战项目
需求分析 · 方案设计 · 环境搭建 · 测试执行 · 结果分析 · 报告输出
综合项目