第1章
变桨系统概述
变桨系统在风电机组中的作用 · 电动变桨与液压变桨 · 基本组成
基础原理
第2章
变桨系统核心部件
变桨电机 · 减速器 · 变桨轴承 · 编码器 · 限位开关
部件结构
第3章
变桨控制系统原理
硬件架构 · 控制逻辑 · CANopen/Profibus通讯协议
控制通讯
第4章
变桨执行机构
电动变桨机械传动 · 液压变桨液压回路原理
执行传动
第5章
变桨系统供电与后备电源
供电架构 · 超级电容/蓄电池原理与容量计算
电源后备
第6章
变桨系统传感器
桨叶角度传感器 · 风速风向仪 · 转速传感器应用
传感器测量
第7章
变桨系统安全链
安全链设计 · 急停回路 · 限位保护 · 超速保护逻辑
安全保护
第8章
变桨系统调试准备
调试工具清单 · 万用表/示波器/通讯转换器 · 安全注意事项
调试工具
第9章
变桨系统电气接线检查
动力/信号/通讯线缆检查 · 绝缘测试
接线检测
第10章
变桨系统上电与初始化
上电顺序 · 控制器启动 · 参数初始化与版本核对
上电初始化
第11章
变桨电机参数配置
额定参数设置 · 编码器方向/零位校准 · 电机自整定
电机参数
第12章
变桨角度标定
机械零位与电气零位对齐 · 角度传感器线性校准 · 限位开关调整
标定校准
第13章
变桨系统通讯调试
CANopen/Profibus网络配置 · 节点ID · 速率匹配 · 数据帧验证
通讯组网
第14章
变桨系统手动模式调试
手动变桨指令 · 单桨叶独立动作 · 方向与速度验证
手动调试
第15章
变桨系统自动模式调试
自动变桨逻辑 · 桨叶同步性 · 响应时间测试
自动同步
第16章
变桨系统保护功能测试
限位开关触发 · 急停按钮 · 超速保护模拟
保护测试
第17章
变桨系统后备电源测试
超级电容/蓄电池充放电 · 切换时间 · 容量验证
后备电源测试
第18章
变桨系统故障模拟与诊断
故障代码解析 · 模拟注入 · 故障录波数据分析
故障诊断
第19章
变桨系统参数优化
PID参数整定 · 变桨速率优化 · 角度死区设置
优化PID
第20章
变桨系统与主控联调
通讯联调 · 功率曲线匹配 · 指令响应一致性
联调主控
第21章
变桨系统现场调试流程
塔底 · 机舱 · 轮毂分步操作指南
现场流程
第22章
变桨系统调试报告编写
数据记录规范 · 结果分析 · 报告模板
报告文档
第23章
变桨系统常见故障处理
通讯故障 · 电机过温 · 角度偏差 · 后备电源故障
故障维修
第24章
变桨系统维护保养
定期检查 · 润滑周期 · 易损件更换 · 清洁防腐蚀
保养维护
第25章
变桨系统软件升级
固件升级流程 · 参数备份与恢复 · 升级后验证
软件升级
第26章
变桨系统远程监控与诊断
SCADA集成 · 远程参数查看 · 远程故障复位
远程监控
第27章
变桨系统安全操作规范
上锁挂牌 · 高压安全 · 高空作业要求
安全规范
第28章
变桨系统性能评估
响应时间 · 桨叶跟踪精度 · 可靠性指标
性能评估
第29章
变桨系统技术发展趋势
独立变桨 · 智能算法 · 预测性维护
趋势智能
第30章
变桨系统综合案例分析
典型故障复盘 · 调试经验 · 优化改进方案
案例综合