01
传动链系统概述
传动链的定义与作用 · 工业应用 · 组成要素 · 设计流程
基础概念
02
动力源选型
电动机类型 · 伺服/步进对比 · 选型计算 · 驱动器匹配
电机计算
03
传动元件（一）：同步带传动
类型与齿形 · 带轮设计 · 张紧力计算 · 精度分析
同步带选型
04
传动元件（二）：滚珠丝杠传动
结构与原理 · 精度预紧 · 选型计算 · 支撑安装
丝杠精密
05
传动元件（三）：齿轮齿条传动
啮合原理 · 模数压力角 · 消隙方法 · 精度评估
齿轮齿条
06
传动元件（四）：联轴器与离合器
类型（刚性/弹性/膜片）· 选型对中 · 离合器 · 安全设计
联轴器离合器
07
传动元件（五）：轴承与导轨
滚动轴承 · 寿命计算 · 直线导轨选型 · 预压刚性
轴承导轨
08
传动链布局设计
布局原则 · 空间干涉 · 刚度链 · 模块化
布局结构
09
传动比分配
总传动比 · 多级分配 · 优化（体积/惯量）· 精度关系
传动比优化
10
惯量匹配
负载惯量 · 转子惯量 · 惯量比 · 动态响应 · 实例
惯量匹配
11
刚度分析
刚度定义 · 串联/并联 · 定位精度 · 薄弱环节加强
刚度分析
12
间隙与回程误差
间隙来源 · 测量方法 · 消隙机构 · 回程补偿
间隙消隙
13
振动与噪声控制
振源分析 · 固有频率 · 减振措施 · 噪声标准
振动噪声
14
热变形与热管理
热源分析 · 热变形影响 · 冷却方式 · 热对称设计
热管理冷却
15
润滑与密封
润滑方式 · 润滑剂选择 · 密封类型 · 系统设计
润滑密封
16
传感器集成
编码器类型 · 安装位置 · 光栅/磁栅 · 信号抗干扰
传感器编码器
17
控制系统接口
接口（脉冲/模拟/总线）· 驱动器参数 · 闭环控制 · PID
控制接口
18
安全与防护设计
STO · 制动器选型 · 过载保护 · 防护罩
安全防护
19
装配与调试工艺
装配基准 · 预紧力 · 对中调平 · 调试步骤
装配调试
20
精度检测与验收
定位/重复精度 · 反向间隙 · 激光干涉仪 · ISO/GB
检测验收
21
可靠性设计
MTBF/MTTR · 冗余设计 · 降额 · FMEA
可靠性FMEA
22
维护与故障诊断
日常维护 · 故障模式 · 振动诊断 · 预测性维护
维护诊断
23
案例分析（一）：高速高精度XY工作台
需求分析 · 方案对比 · 元件选型 · 精度验证
案例XY工作台
24
案例分析（二）：重载龙门式机器人
双驱同步 · 抗扭设计 · 大惯量匹配 · 刚度加强
案例龙门
25
案例分析（三）：旋转分度台
凸轮分度器 vs DD马达 · 消隙 · 锁紧 · 分度精度
案例分度台
26
案例分析（四）：长行程直线运动系统
齿条+齿轮 vs 丝杠+螺母 · 分段拼接 · 导轨基准
案例长行程
27
传动链数字化设计
CAD参数化 · 仿真(Adams/Simulink) · 数字孪生 · 自动化
数字化仿真
28
标准与规范
ISO/GB标准 · 行业规范 · 图纸标注规范
标准规范
29
成本优化设计
选型成本 · 加工工艺 · 标准化通用化 · 全生命周期
成本优化
30
未来趋势与新技术
直驱技术 · 磁悬浮 · 智能传动链 · 轻量化材料
趋势前沿