无人机巡检叶片损伤实战手册

📚 共计 30 章节
01
巡检入门
行业现状 · 为什么要做叶片巡检 · 安全规范与法律法规
基础法规
02
机型选择
M300/M350 · Mavic 3E 对比 · 选型依据与实战建议
硬件对比
03
传感器与载荷
可见光 · 热成像 · LiDAR 选配与参数解读
传感器载荷
04
航线规划基础
什么是航线规划 · KML/KMZ · 正射与倾斜摄影
规划概念
05
航线规划实战
DJI Pilot 2 · 航点设置 · 重叠率与飞行高度计算
实战DJI
06
飞行前检查
硬件检查 · RTK确认 · SD卡格式化与日志开启
安全 checklist
07
飞行操作技巧
手动逼近叶片 · 自动航线执行 · 紧急返航逻辑
技巧操控
08
图像采集标准
拍摄角度 · 迎风/背风面 · 光照与曝光补偿
采集标准
09
热成像采集
拍摄时机 · 温度范围 · 热斑与雷击点识别
热成像红外
10
数据导出与管理
SD卡拷贝 · 文件命名 · 原始数据备份策略
数据管理
11
损伤类型识别 (上)
裂纹 · 涂层脱落 · 腐蚀 · 雷击点
识别缺陷
12
损伤类型识别 (下)
前缘腐蚀 · 后缘开裂 · 接缝开胶 · 螺栓松动
识别细节
13
损伤分级标准
GL 0-5级 · IEC标准 · 国内风电场常用分级
标准分级
14
人工目视判读
逐张看图技巧 · FastStone Image Viewer / ACDSee
判读工具
15
AI辅助判读
YOLOv8检测模型 · LabelImg标注入门
AI标注
16
模型训练基础
数据集准备 · 标注转换 · AutoDL/本地环境搭建
训练环境
17
模型推理实战
批量检测 · 输出JSON/CSV · 结果可视化
推理部署
18
报告生成
Python生成Word/PDF · 模板制作 · 图片自动插入
报告自动化
19
三维重建基础
SfM原理 · ContextCapture / Pix4Dmapper简介
3D重建
20
三维重建实战
DJI Terra建模 · 模型导出与轻量化处理
实战Terra
21
模型测量
裂纹长度 · 涂层脱落面积 · 前缘腐蚀深度
测量量化
22
时序对比分析
不同年份模型对比 · 损伤扩展速率计算
时序分析
23
激光雷达应用
LiDAR点云采集 · 点云分类 · 叶片形变分析
LiDAR点云
24
数据管理平台
Nextcloud搭建 · 权限控制与分享
平台开源
25
团队协作
任务分配 · 数据流转 · Git报告版本管理
协作Git
26
安全与合规
实名登记 · 空域申请 · 数据保密要求
合规安全
27
常见问题排查
图传中断 · RTK Fix丢失 · 存储卡写入慢 · 低温报警
故障排查
28
效率提升技巧
批量重命名 · 快捷键 · 模板化报告 · 自动化脚本
效率技巧
29
成本控制
无人机保险 · 电池循环寿命 · 维修保养周期
成本保险
30
未来趋势
全自主巡检 · 边缘计算 · 数字孪生与叶片健康管理
前沿趋势