01
无人机叶片检测概述
行业背景 · 检测痛点 · 多传感器融合优势 · 课程目标与学习路径
概论融合
02
无人机平台选型与改装
主流机型对比 · 载荷能力计算 · 减震云台设计 · 电源系统改造
硬件改装
03
高分辨率可见光相机
传感器选型 · 镜头参数 · 图像采集触发 · 光照补偿策略
光学成像
04
红外热成像传感器
热成像原理 · 温度标定 · 温差检测 · 热图预处理
红外温度
05
激光雷达(LiDAR)基础
TOF与三角测距原理 · 点云数据格式 · 单线/多线雷达选型
LiDAR点云
06
超声波传感器应用
测距原理 · 波束角影响 · 环境适应性 · 与LiDAR互补
超声互补
07
多传感器时间同步
硬件同步方案 · PTP协议 · 软件时间戳 · 数据对齐策略
同步时钟
08
传感器标定与校准
相机内参标定 · 相机-LiDAR外参标定 · 红外温度校准 · 联合标定流程
标定校准
09
数据采集系统架构
嵌入式主控选型 · 数据流设计 · 存储方案 · 实时传输协议
架构嵌入式
10
ROS2基础与传感器驱动
ROS2节点通信 · 自定义消息 · 相机驱动封装 · LiDAR驱动集成
ROS2驱动
11
叶片图像采集实战
航线规划 · 重叠率设置 · 对焦策略 · 图像质量评估
可见光采集
12
叶片红外数据采集
飞行高度与角度 · 热像图拼接 · 温度场提取 · 异常热点标记
红外热像
13
叶片点云数据采集
扫描路径规划 · 点云密度控制 · 回波处理 · 噪点滤除
LiDAR点云
14
多源数据融合预处理
图像去畸变 · 点云滤波 · 红外非均匀校正 · 数据归一化
融合预处理
15
叶片缺陷检测-可见光
裂纹识别 · 边缘检测算法 · 表面剥落分析 · 深度学习分类
视觉缺陷
16
叶片缺陷检测-红外
分层检测 · 积水识别 · 雷击点定位 · 热斑分析
红外热斑
17
叶片缺陷检测-点云
变形分析 · 前缘腐蚀量化 · 厚度测量 · 三维重建对比
点云三维
18
多模态特征融合
特征级融合 · 决策级融合 · 注意力机制 · 置信度评估
多模态融合
19
叶片三维建模
SFM原理 · 点云配准(ICP) · 网格生成 · 纹理映射
三维重建
20
叶片结构健康评估
损伤分类标准 · 剩余寿命预测 · 维修建议生成 · 报告自动生成
评估寿命
21
边缘计算与机载处理
Jetson平台部署 · 模型量化 · 推理加速 · 实时告警
边缘机载
22
5G/4G远程数据传输
大文件传输策略 · 断点续传 · 压缩算法 · 云端存储
通信远程
23
数字孪生与可视化
叶片数字孪生构建 · Web端展示 · VR/AR巡检 · 数据看板
孪生可视化
24
检测精度验证与误差分析
地面真值获取 · 重复性测试 · 误差来源分析 · 精度提升方法
精度验证
25
无人机电池与续航管理
电池选型 · 充放电策略 · 航线节能优化 · 应急返航逻辑
电池续航
26
安全飞行与法规合规
空域申请 · 电子围栏 · 避障策略 · 数据隐私保护
安全法规
27
全流程自动化巡检
自动机库部署 · 任务编排 · 一键起飞/降落 · 数据自动回传
自动化机库
28
案例实战-陆上风电场
环境特点 · 飞行策略 · 典型缺陷 · 检测报告解读
实战陆上
29
案例实战-海上风电场
盐雾腐蚀 · 高湿环境 · 船舶协同 · 特殊挑战
实战海上
30
课程总结与进阶方向
技术路线图 · 行业趋势 · 开源项目推荐 · 认证考试指南
总结进阶