第01章
传动链扭振基础
扭振的定义、产生机理、危害及工程案例
基础概念工程背景
第02章
扭振数学模型
多惯量系统建模、扭转刚度与阻尼、运动方程推导
建模动力学
第03章
扭振固有特性
固有频率与振型计算、模态分析理论、坎贝尔图解读
模态坎贝尔图
第04章
激励源分析
电机电磁转矩脉动、齿轮啮合冲击、负载突变、万向节不等速
激励齿轮电机
第05章
扭振测量技术
应变片法、编码器法、激光测振仪、扭振传感器选型
测量传感器
第06章
信号处理基础
FFT、阶次分析、短时傅里叶变换、小波变换在扭振中的应用
信号处理FFT
第07章
扭振仿真工具
Simulink/Simscape建模、ANSYS模态分析、Romax Designer应用
仿真ANSYS
第08章
弹性联轴器选型
膜片式、梅花式、波纹管式联轴器的扭振特性对比
联轴器选型
第09章
阻尼减振器设计
硅油阻尼器、橡胶阻尼器、摩擦阻尼器的参数匹配
阻尼减振
第10章
动力吸振器
单自由度吸振器原理、多自由度吸振器设计、调谐方法
吸振器调谐
第11章
扭转减振器
离心摆式减振器、双质量飞轮(DMF)的工作原理与设计
DMF离心摆
第12章
主动控制策略
PID控制、LQR控制、H∞控制在扭振抑制中的应用
主动控制LQR
第13章
陷波滤波器
数字陷波器设计、自适应陷波器、在伺服驱动中的实现
陷波伺服
第14章
前馈补偿
转矩前馈、加速度前馈、基于模型的前馈补偿方法
前馈补偿
第15章
状态观测器
龙伯格观测器、卡尔曼滤波器在扭振估计中的应用
观测器卡尔曼
第16章
鲁棒控制
μ综合、滑模控制、自抗扰控制(ADRC)在扭振抑制中的对比
鲁棒滑模ADRC
第17章
风电传动链
叶片-齿轮箱-发电机耦合扭振、变桨控制对扭振的影响
风电变桨
第18章
轧机传动系统
轧制力矩波动、间隙非线性、扭振抑制的工程实践
轧机非线性
第19章
电动汽车驱动
电机-减速器-半轴扭振、蠕行抖动、急加速冲击抑制
电动汽车抖动
第20章
船舶推进系统
柴油机-轴系-螺旋桨扭振、轴系校中与扭振关系
船舶轴系
第21章
工业机器人
关节柔性、弹性变形、轨迹规划中的扭振抑制
机器人柔性
第22章
机床主轴
切削力激励、主轴-刀具系统扭振、高速加工稳定性
机床主轴
第23章
扭振标准与规范
ISO 10816、API 684、DNV-RP-C301等标准解读
标准ISO
第24章
扭振测试方案设计
测点布置、采样参数设置、测试流程与安全规范
测试方案
第25章
扭振数据分析
时域特征提取、频域峰值识别、趋势分析与故障诊断
数据分析诊断
第26章
扭振抑制参数优化
遗传算法、粒子群算法在减振参数优化中的应用
优化遗传算法
第27章
硬件在环(HIL)测试
实时仿真平台搭建、扭振控制器验证方法
HIL实时仿真
第28章
扭振与噪声控制
扭振引起的结构噪声、声振耦合分析、NVH优化
NVH声振
第29章
智能诊断与预测
机器学习在扭振故障识别中的应用、数字孪生技术
智能诊断数字孪生
第30章
综合案例实战
某型风电齿轮箱扭振分析与抑制全流程实战演练
实战风电齿轮箱