01
偏航系统概述
偏航系统在风力发电机组中的作用 · 基本组成 · 分类
基础原理
02
偏航控制核心指标
对风精度 · 响应时间 · 偏航次数限制 · 功耗
指标性能
03
风向测量原理
超声波/机械式风向标原理 · 传感器选型要点
传感器选型
04
风向数据处理
滑动平均 · 中值滤波 · 卡尔曼滤波应用
滤波算法
05
偏航控制策略基础
经典PID · 死区控制 · 滞环控制
策略控制
06
偏航执行机构
偏航电机 · 减速机 · 制动器 · 轴承
机械执行
07
偏航控制逻辑
自动/手动/解缆/紧急偏航
逻辑模式
08
偏航对风算法
风向偏差计算 · 方向判断 · 速度控制
核心算法
09
偏航解缆控制
电缆扭转监测 · 触发条件 · 执行逻辑
保护解缆
10
偏航限位保护
机械限位 · 电气限位 · 软件限位
安全限位
11
偏航控制参数整定
PID参数整定 · 死区/滞环宽度设置
调试参数
12
偏航系统仿真
Matlab/Simulink模型搭建 · 算法验证
仿真验证
13
偏航系统测试
对风精度 · 响应时间 · 耐久性测试
测试验证
14
偏航系统故障诊断
常见故障 · 诊断方法 · 处理流程
诊断维护
15
偏航系统维护
日常维护 · 定期计划 · 记录管理
保养管理
16
偏航控制优化
基于风速/湍流强度的策略优化
优化策略
17
偏航系统与主控通信
CAN · EtherCAT · Modbus通信
通信总线
18
偏航系统安全设计
安全链 · 急停逻辑 · 冗余设计
安全冗余
19
偏航系统功率控制
功耗计算 · 节能策略 · 电机控制
功率节能
20
偏航系统噪声控制
噪声来源 · 降噪措施 · 测试标准
噪声NVH
21
偏航系统可靠性设计
可靠性指标 · 分配 · 验证
可靠性设计
22
偏航系统寿命评估
轴承/电机/制动器寿命
寿命评估
23
偏航系统状态监测
振动 · 温度 · 电流监测
监测状态
24
偏航系统智能控制
模糊控制 · 神经网络 · 自适应控制
智能前沿
25
偏航系统与变桨协同
耦合关系 · 协同控制策略
协同变桨
26
低风速下的控制
低风速偏航策略 · 启动风速设置
低风速策略
27
高风速下的控制
高风速偏航策略 · 停机风速设置
高风速安全
28
极端天气下的控制
台风偏航 · 冰冻偏航策略
极端保护
29
标准与规范
IEC · GL · 国标要求
标准规范
30
偏航系统发展趋势
大型化 · 智能偏航 · 集成化
趋势未来