偏航控制系统设计与优化指南
📚 共计 30 章节
第01章
偏航系统概述
偏航系统的作用与功能 · 组成 · 分类
基础
入门
第02章
偏航控制原理
基本逻辑 · 风向标与风速仪 · 偏航误差计算
核心
原理
第03章
偏航驱动机构
轴承选型 · 减速机设计 · 电机选型与匹配
机械
设计
第04章
偏航制动系统
制动器工作原理 · 选型 · 制动扭矩计算
制动
安全
第05章
偏航控制系统架构
PLC控制器 · 传感器配置 · 执行器接口
电气
架构
第06章
偏航控制策略
经典PID · 前馈控制 · 自适应控制
策略
算法
第07章
偏航控制算法实现
PID整定 · 积分分离与抗饱和 · 变参数PID
实现
调参
第08章
风向数据处理
滤波算法 · 风向标误差补偿 · 多风向标融合
数据
滤波
第09章
偏航动作逻辑
启动条件 · 停止条件 · 优先级管理
逻辑
控制
第10章
偏航解缆控制
解缆逻辑 · 扭缆传感器 · 安全保护
保护
解缆
第11章
偏航系统仿真建模
Simulink建模 · 数学模型 · 仿真参数
仿真
建模
第12章
偏航系统硬件在环测试
HIL平台搭建 · 测试用例 · 结果分析
测试
HIL
第13章
偏航系统现场调试
调试流程 · 常见问题 · 调试工具
现场
调试
第14章
偏航系统故障诊断
常见故障 · 故障树分析 · 诊断策略
诊断
维护
第15章
偏航系统可靠性设计
冗余设计 · 降额设计 · 容错设计
可靠性
冗余
第16章
偏航系统维护策略
预防性维护 · 状态监测 · 维护周期
维护
策略
第17章
偏航系统性能评估
偏航精度 · 响应时间 · 能耗分析
评估
指标
第18章
偏航系统优化目标
发电量提升 · 载荷降低 · 寿命延长
优化
目标
第19章
偏航控制参数优化
遗传算法 · 粒子群 · 贝叶斯优化
智能
参数
第20章
偏航系统多目标优化
Pareto前沿 · 权重法 · 约束法
多目标
优化
第21章
偏航系统与整机耦合
塔筒载荷 · 叶片载荷 · 发电量影响
耦合
整机
第22章
偏航系统智能控制
模糊控制 · 神经网络 · 强化学习
智能
前沿
第23章
偏航系统数字孪生
数字孪生模型 · 实时映射 · 预测性维护
数字孪生
预测
第24章
偏航系统通信协议
Modbus · CANopen · EtherCAT
通信
协议
第25章
偏航系统安全保护
超速保护 · 过载保护 · 急停逻辑
安全
保护
第26章
偏航系统标准规范
IEC标准 · GL规范 · GB标准
标准
规范
第27章
偏航系统设计案例
2MW/4MW/海上机组偏航设计
案例
设计
第28章
偏航系统测试案例
出厂测试 · 现场测试 · 型式测试
测试
案例
第29章
偏航系统故障案例
偏航卡死 · 异响 · 控制失效
故障
实战
第30章
偏航系统发展趋势
大型化 · 智能化 · 集成化
趋势
未来