变桨控制算法开发与调试实战
📚 共计 30 章节
01
变桨系统概述
风力发电机组工作原理 · 变桨角色与功能 · 变桨距与定桨距区别
基础
原理
02
变桨执行机构
电动vs液压变桨 · 变桨电机选型 · 轴承与减速机
硬件
选型
03
变桨控制器硬件
PLC/嵌入式选型 · 伺服驱动器 · 编码器与传感器接口
控制器
接口
04
变桨通信协议
CANopen基础 · EtherCAT应用 · 主从站通信架构
通信
协议
05
变桨控制基础理论
PID控制原理 · 参数整定 · 前馈控制应用
控制
理论
06
变桨控制算法设计
独立/统一变桨 · 载荷削减 · 塔影补偿
算法
优化
07
变桨系统安全链
急停逻辑 · 安全继电器 · 故障分级与处理
安全
故障
08
调试环境搭建
测试台架 · HIL仿真 · 工具链(Matlab/CodeSys/TwinCAT)
调试
仿真
09
变桨系统参数辨识
电机参数辨识 · 系统建模 · 数据驱动辨识
辨识
建模
10
变桨系统软件架构
主控框架 · 状态机(初始化/待机/运行/故障) · 任务调度
软件
架构
11
变桨系统代码实现
位置/速度/电流环 · 限位逻辑 · 抱闸控制
代码
实现
12
变桨系统仿真
Simulink建模 · 载荷仿真 · 响应分析
仿真
分析
13
变桨系统标定
角度标定 · 编码器零点校准 · 限位开关标定
标定
校准
14
变桨系统故障诊断
常见故障 · 故障录波 · 复现与定位
诊断
故障
15
电磁兼容 (EMC)
EMC来源 · 屏蔽接地 · 测试标准与整改
EMC
兼容
16
可靠性设计
冗余设计 · 降额设计 · FMEA应用
可靠性
冗余
17
现场调试
调试流程 · 上电自检 · 空载/带载调试
现场
调试
18
参数整定
PID现场整定 · 速度前馈 · 带宽调试
整定
参数
19
与主控联调
通信联调 · 指令跟随 · 并网/脱网逻辑
联调
主控
20
载荷测试
测试方法 · 数据分析 · 载荷优化
载荷
测试
21
噪声与振动
噪声源分析 · 振动抑制 · 共振规避
振动
噪声
22
寿命评估
关键部件寿命模型 · 加速寿命测试 · 维护策略
寿命
维护
23
高级控制算法
MPC · 自适应控制 · 模糊/神经网络
高级
智能
24
与电网交互
低/高电压穿越 · 有功/无功调节 · 电网适应性
电网
穿越
25
数据采集与监控
SCADA采集 · 运行数据分析 · PHM健康管理
监控
数据
26
软件升级与维护
远程升级 · 版本管理 · 现场维护手册
升级
维护
27
国际标准与认证
IEC 61400 · SIL等级 · 型式认证
标准
认证
28
成本优化
成本构成 · 国产化替代 · 全生命周期成本
成本
优化
29
未来趋势
智能变桨 · 数字孪生 · 储能协同
趋势
前沿
30
综合实战案例
2MW机组开发复盘 · 现场疑难解决 · 性能提升
实战
案例