变桨距控制参数整定与优化实战

📚 共计 30 章节

变桨距控制概述

风力发电原理 · 变桨距系统的作用 · 与定桨距控制的区别

变桨距执行机构

液压变桨系统 · 电动变桨系统 · 变桨轴承与减速器选型

硬件执行器

变桨距控制基础模型

空气动力学基础 · 桨叶受力分析 · 控制系统数学模型

PID控制原理

比例(P) · 积分(I) · 微分(D) · PID组合控制特性分析

经典控制核心

变桨距PID控制器设计

转速环PID · 功率环PID · 桨距角限幅与抗积分饱和

参数整定方法概述

试凑法 · Ziegler-Nichols法 · Cohen-Coon法 · 基于优化方法

整定方法论

Ziegler-Nichols整定法

临界比例度法 · 阶跃响应法 · 变桨距系统应用实例

基于频域的整定方法

Bode图分析 · 相位裕度与幅值裕度 · 基于稳定裕度整定

频域鲁棒性

基于时域的整定方法

ITAE指标 · ISE指标 · IAE指标 · 基于性能指标优化

变桨距控制中的非线性问题

执行机构饱和 · 死区特性 · 滞环特性及其补偿

非线性补偿

增益调度控制

风速分区策略 · 增益调度表设计 · 平滑切换逻辑

增益调度变风速

变桨距与变转速协调控制

变速恒频发电原理 · 转矩-转速控制 · 耦合分析

独立变桨距控制

载荷不平衡原因 · 独立变桨距原理 · IPC控制策略

独立变桨载荷

基于LQR的变桨距控制

状态空间模型 · LQR控制器设计 · 权重矩阵整定

现代控制LQR

基于MPC的变桨距控制

MPC基本原理 · 预测模型 · 约束处理与优化求解

MPC预测控制

变桨距控制中的滤波器设计

测量噪声分析 · 低通滤波器 · 陷波滤波器设计

滤波器信号处理

变桨距系统辨识

阶跃响应辨识 · 频率响应辨识 · 子空间法辨识

变桨距控制器的离散化

连续域到离散域转换 · 采样时间选择 · 离散实现

离散化实现

变桨距控制代码实现

C语言PID · PLC实现 · 代码优化技巧

变桨距控制仿真环境搭建

MATLAB/Simulink · FAST联合仿真 · 实时仿真平台

参数整定案例1：2MW陆上机组

2MW陆上风电机组变桨距参数整定全过程

参数整定案例2：5MW海上机组

5MW海上风电机组变桨距参数整定与优化

参数整定案例3：低风速机组

低风速机组变桨距参数优化与发电量提升

案例低风速

参数整定案例4：高海拔机组

高海拔机组变桨距参数适应性调整

案例高海拔

参数整定案例5：老旧机组改造

老旧机组变桨距系统改造与参数重标定

变桨距控制故障诊断

传感器故障 · 执行机构故障 · 控制器故障诊断

变桨距控制容错控制

被动容错 · 主动容错 · 基于解析冗余容错

容错可靠性

变桨距控制性能评估

阶跃响应指标 · 频域指标 · 载荷指标 · 发电量指标

变桨距控制标准与规范

IEC 61400标准 · GL认证 · 电网导则要求

变桨距控制前沿技术

智能变桨距 · 机器学习参数自整定 · 数字孪生应用