第1章
变桨系统概述
变桨距控制基本原理 · 系统作用 · 组成与分类
基础原理
第2章
变桨控制器基础
硬件架构 · 传感器/执行机构 · CANopen/EtherCAT
硬件通信
第3章
PID控制理论回顾
P/I/D作用 · 参数影响 · 数字PID实现
控制理论
第4章
变桨控制模型建立
桨叶空气动力学 · 电动/液压模型 · 数学推导
建模仿真
第5章
开环与闭环辨识
阶跃/频率响应 · Matlab/Simulink工具
辨识实验
第6章
Ziegler-Nichols整定法
临界比例度法 · 反应曲线法 · 适用场景
整定经典
第7章
Chien-Hrones-Reswick整定
无超调/有超调 · 变桨参数调整
整定优化
第8章
Cohen-Coon整定法
自衡对象整定 · 计算公式 · 工程案例
整定过程控制
第9章
Lambda整定法
内模控制(IMC) · 鲁棒性与响应 · 变桨应用
鲁棒IMC
第10章
极点配置法
状态空间 · 极点配置 · 观测器设计
现代控制状态反馈
第11章
最优控制整定 (LQR)
LQR设计 · Q/R选择 · 变桨实现
最优LQR
第12章
自适应控制整定
增益调度PID · MRAC · 自整定控制器
自适应智能
第13章
模糊逻辑控制整定
模糊PID · 隶属度函数 · 变桨案例
模糊智能控制
第14章
鲁棒控制整定
H∞控制 · μ综合 · 鲁棒性要求
鲁棒H∞
第15章
前馈补偿控制
风速前馈 · 前馈+反馈 · 滤波器设计
前馈复合控制
第16章
变桨执行机构调试
伺服电机 · 液压比例阀 · 限位/急停
调试执行器
第17章
传感器校准与调试
角度传感器 · 风速仪/风向标 · 扭矩标定
传感器校准
第18章
通信网络调试
CANopen SDO/PDO · EtherCAT同步 · 故障排查
通信网络
第19章
安全链与保护逻辑调试
超速/过功率保护 · 急停逻辑 · 安全链测试
安全保护
第20章
变桨角度标定
机械/电气零位 · 线性度测试 · 标定流程
标定角度
第21章
空载调试
上电自检 · 手动变桨 · 紧急顺桨测试
调试空载
第22章
并网前调试
发电机转速控制 · 功率曲线验证 · 主控联调
并网联调
第23章
并网运行调试
额定风速以下策略 · 恒功率控制 · 湍流响应
运行策略
第24章
参数优化与微调
SCADA数据分析 · 振动关联 · 迭代优化
优化数据分析
第25章
故障诊断与处理
过流/过温/通信丢失 · 录波分析 · 恢复策略
故障诊断
第26章
变桨系统测试标准
IEC 61400 · GL认证 · FAT/SAT验收
标准认证
第27章
变桨控制器软件架构
主循环/任务调度 · 状态机 · 版本管理
软件架构
第28章
变桨控制器参数管理
参数表设计 · EEPROM/Flash · 备份恢复
参数存储
第29章
仿真与HIL测试
SIL测试 · HIL平台搭建 · 实时仿真模型
仿真HIL
第30章
综合案例实战
2MW双馈机组 · 海上风机特殊考虑 · 改造升级
实战案例