第01章
变桨系统概述
什么是变桨系统 · 在风机中的作用 · 电动/液压分类 · 核心组成部件
基础概念
第02章
变桨系统工作原理
变桨距调节原理 · 角度与功率控制 · 三种工作模式
原理核心
第03章
核心硬件(一)：电机与传感器
变桨电机 · 编码器/霍尔 · 减速器与传动机构
硬件电机
第04章
核心硬件(二)：变桨驱动器
伺服驱动器 · 位置/速度/转矩模式 · 参数配置
驱动器控制
第05章
核心硬件(三)：控制器与后备电源
PLC/嵌入式控制器 · CANopen/Profibus/EtherCAT · 超级电容/蓄电池
控制器通信
第06章
核心硬件(四)：轴承·滑环·传感器
变桨轴承与回转支承 · 滑环系统 · 限位/接近开关 · 温度振动传感器
机械传感
第07章
变桨系统电气原理图
变桨柜电气图 · 电源/驱动回路 · 控制/信号回路 · 安全链设计
电气图纸
第08章
通信协议详解(一)：CANopen
CANopen基础 · 报文结构 · PDO/SDO · 变桨应用实例
通信CAN
第09章
通信协议详解(二)：Profibus & EtherCAT
Profibus-DP基础及应用 · EtherCAT协议优势
现场总线高速
第10章
变桨系统软件架构
软件分层 · 主循环/任务调度 · 状态机(待机/运行/故障/紧急)
软件架构
第11章
核心算法(一)：PID控制
角度PID · 位置/速度/电流三环 · 参数整定
算法PID
第12章
核心算法(二)：前馈与同步
速度前馈 · 加速度限制 · 三桨叶同步控制
前馈同步
第13章
核心算法(三)：顺桨与防超调
紧急顺桨 · 软停机策略 · 防超调/防震荡
安全优化
第14章
调试与参数设置
驱动器初始化 · 角度零点校准 · 限位调试 · 手动测试
调试参数
第15章
故障诊断与处理(一)
故障分类(通信/驱动/传感器/电源) · 故障代码解读
故障诊断
第16章
故障诊断与处理(二)
电机过温 · 驱动器过流/过压 · 编码器故障
过温过流
第17章
故障诊断与处理(三)
通信中断 · CAN总线诊断 · 终端电阻 · EMC干扰
通信EMC
第18章
维护与保养
日常巡检 · 轴承润滑/更换 · 滑环碳刷 · 超级电容维护
保养寿命
第19章
变桨系统安全设计
安全链 · 急停/安全继电器 · 冗余设计(硬件/通信)
安全冗余
第20章
实战案例(一)：2MW调试
2MW风机变桨调试全过程 · 典型问题与解决方案
实战2MW
第21章
实战案例(二)：偏差与异响
角度偏差排查 · 电机异响分析与修复
异响偏差
第22章
实战案例(三)：通信与雷击
批量通信故障整改 · 雷击损坏案例分析
雷击通信
第23章
性能测试与验证
响应时间 · 角度精度 · 耐久性 · EMC测试
测试验证
第24章
与主控系统联调
接口定义 · 联调流程 · 常见问题处理
联调主控
第25章
仿真与建模
Matlab/Simulink建模 · 动态特性仿真 · 故障仿真
仿真建模
第26章
新技术与发展趋势
独立变桨 · 智能变桨(AI) · 预测性维护
前沿AI
第27章
标准与规范
IEC/GB标准 · 认证要求 · 设计规范
标准规范
第28章
项目实战(一)：选型与方案
选型设计 · BOM与成本 · 项目计划
项目选型
第29章
项目实战(二)：安装与验收
现场安装指导 · 验收测试大纲 · 运维手册编写
安装验收
第30章
综合实战：测试平台与成长路径
从零搭建测试平台 · 全生命周期管理 · 工程师成长路径
综合成长