01
变桨系统概述
变桨系统在风力发电机组中的作用、组成（电机、驱动器、后备电源、编码器、限位开关）及三种工作模式
基础原理
02
变桨系统通信故障
CANopen/Profibus/EtherCAT故障码，通信中断排查步骤（终端电阻、屏蔽层、线缆通断）
通信0x10000x2000
03
变桨电机故障
过温(0x4001)、过流(0x4002)、堵转(0x4003)、编码器(0x4004)、三相不平衡(0x4005)
电机过流编码器
04
变桨驱动器故障
过压(0x5001)、欠压(0x5002)、过载(0x5003)、IGBT(0x5004)、散热器过温(0x5005)
驱动器IGBT
05
后备电源故障
超级电容欠压(0x6001)、过温(0x6002)、单体不均衡(0x6003)、充电器(0x6004)、接触器(0x6005)
超级电容后备电源
06
限位开关与传感器故障
限位开关(0x7001)、角度传感器(0x7002)、加速度传感器(0x7003)、温度传感器(0x7004)
传感器限位
07
变桨角度故障
角度偏差过大(0x8001)、同步偏差(0x8002)、速度超限(0x8003)、位置丢失(0x8004)
角度同步
08
安全链故障
安全链断开(0x9001)、急停(0x9002)、振动超限(0x9003)、超速保护(0x9004)
安全链急停
09
变桨系统故障复位概述
复位原则（先排查后复位）、三种复位方式（手动/自动/远程）、复位前提条件
复位原则
10
手动复位操作
机舱/轮毂控制柜复位步骤、复位按钮位置标识、手动复位验证流程
手动操作
11
自动复位策略
复位次数限制、时间窗口、条件判断逻辑、失败处理机制
自动策略
12
远程复位操作
SCADA/主控远程复位、安全注意事项、远程复位失败原因分析
远程SCADA
13
故障代码查询方法
驱动器面板、调试软件、主控日志、SCADA历史数据查询
查询调试
14
变桨系统日志分析
日志结构、关键字段（时间戳/故障码/状态字）、分析工具与实战案例
日志分析
15
变桨系统参数设置
变桨速度/角度、故障阈值、复位参数、通信参数
参数配置
16
变桨系统调试工具
变桨调试助手、示波器、万用表、兆欧表应用
工具调试
17
常见故障案例分析
通信中断、编码器异常、超级电容老化、限位开关误触发
案例实战
18
预防性维护
检查线缆、清洁散热器、测试后备电源、校准传感器、紧固端子
维护保养
19
备件管理
常用备件清单、存储要求、更换流程、生命周期管理
备件管理
20
安全操作规程
上塔准备、轮毂内作业、带电规范、应急处置流程
安全规程
21
与主控系统的交互
接口定义、状态字通信协议、指令执行逻辑、反馈机制
主控交互
22
紧急收桨逻辑
触发条件、时序控制、速度曲线、状态确认
收桨紧急
23
顺桨逻辑
正常/故障停机顺桨、角度速度控制、安全监控
顺桨停机
24
冗余设计
驱动器主从切换、双通道编码器、双路通信/供电冗余
冗余可靠性
25
软件升级
升级前准备（备份参数/固件）、操作步骤、验证测试、回滚方案
升级固件
26
电磁兼容性(EMC)问题
EMC影响、故障现象、排查方法、整改措施（磁环/接地/布线）
EMC干扰
27
绝缘检测
绝缘电阻测量、绝缘下降原因（受潮/老化）、处理措施、检测周期
绝缘检测
28
温度管理
工作温度范围、温度异常分析、散热维护、高温运行策略
温度散热
29
振动监测
传感器安装、阈值设定、异常原因分析、处理措施
振动监测
30
综合故障排查流程
总体思路（现象→原因）、排查步骤、排查报告模板
排查流程模板