01
电动变桨系统概述
系统组成、工作原理、核心部件介绍（伺服电机、减速器、变桨轴承、后备电源）
基础原理
02
变桨系统安全回路
急停回路、安全链逻辑、限位开关与接近开关的配置
安全逻辑
03
伺服驱动器基础
驱动器型号识别、参数设置、通讯协议（CANopen/Profibus）
驱动通讯
04
伺服电机故障诊断
编码器故障、绕组短路/断路、轴承异响、电机过热
电机诊断
05
减速器故障诊断
齿轮磨损、润滑油泄漏、输出轴断裂、异响分析
机械磨损
06
变桨轴承故障诊断
游隙过大、滚道磨损、螺栓断裂、润滑不良
轴承维护
07
后备电源诊断
容量衰减、充电故障、电压不平衡、寿命评估
电源超级电容
08
变桨控制器故障
IO模块损坏、程序跑飞、通讯中断、看门狗复位
PLC嵌入式
09
通讯系统故障
CAN总线故障、Profibus DP故障、光纤通讯故障、信号干扰排查
总线干扰
10
编码器与传感器故障
绝对值编码器故障、角度传感器校准、温度传感器失效
传感器校准
11
变桨角度偏差故障
桨叶对零不准、角度同步误差、限位触发异常
角度同步
12
变桨速度异常故障
变桨速度过慢、速度波动、急停响应延迟
速度响应
13
变桨系统异响故障
机械共振、齿轮啮合不良、轴承保持架断裂
异响共振
14
变桨系统过热故障
电机过热、驱动器过热、减速器油温过高
过热散热
15
变桨系统漏油故障
减速器油封泄漏、液压管路渗漏、油脂泄漏
漏油密封
16
变桨系统电气故障
电源模块损坏、继电器粘连、接触器故障、保险丝熔断
电气继电器
17
变桨系统软件故障
参数配置错误、固件版本不兼容、逻辑错误、数据记录异常
软件固件
18
变桨系统调试流程
静态调试、动态调试、带载调试、联动调试
调试流程
19
变桨系统维护保养
日常巡检、定期更换油脂、紧固件检查、清洁与防腐
保养巡检
20
变桨系统备件管理
备件清单、寿命管理、替代型号选择、库存策略
备件库存
21
故障树分析 (FTA)
故障树建立方法、顶事件分析、底事件概率计算
FTA可靠性
22
失效模式与影响分析 (FMEA)
DFMEA、PFMEA、风险优先级数（RPN）评估
FMEARPN
23
变桨系统振动分析
振动传感器选型、频谱分析、特征频率识别、故障诊断案例
振动频谱
24
变桨系统油液分析
油液取样、光谱分析、颗粒计数、水分检测
油液检测
25
热成像诊断
红外热像仪使用、温度场分析、热点定位、预防性维护
热成像红外
26
电气绝缘测试
绝缘电阻测试、介电强度测试、局部放电检测
绝缘耐压
27
变桨系统雷电防护
防雷器检查、接地电阻测试、浪涌保护器更换
防雷接地
28
故障案例库
典型故障案例汇编、处理流程、经验教训
案例经验
29
远程监控与诊断
SCADA系统接入、数据采集、趋势分析、预警设置
SCADA远程
30
安全操作规程
上锁挂牌（LOTO）、高空作业安全、电气安全、应急处理
安全LOTO