01
偏航控制概述
偏航系统在风力发电中的作用 · 基本概念 · 组成与工作原理
基础原理
02
偏航控制算法基础
PID控制原理 · 偏航PID应用 · 控制性能指标
PID核心
03
偏航系统建模
风力机模型 · 偏航动力学 · 风速/风向变化模型
建模仿真
04
偏航控制仿真环境搭建
Python/Matlab选择 · 仿真框架 · 参数配置
环境工具
05
偏航控制算法实现
PID代码实现 · 控制逻辑 · 仿真主循环
编码实现
06
偏航控制仿真实验
场景设置 · 结果分析 · 参数调优
实验调参
07
偏航控制算法验证
验证方法 · 仿真与实测对比 · 鲁棒性测试
验证测试
08
偏航控制中的传感器融合
风速风向传感器 · 编码器/GPS · 卡尔曼滤波
传感器融合
09
偏航控制中的执行器
偏航电机 · 减速器 · 制动器 · 执行器模型
执行器硬件
10
偏航控制策略优化
经典PID优化 · 模糊PID · 自适应控制
优化智能
11
偏航控制中的风场特性
风切变 · 湍流 · 尾流效应影响
风场环境
12
偏航控制中的载荷分析
机械载荷 · 载荷影响 · 载荷优化控制
载荷结构
13
偏航控制中的能量捕获优化
MPPT与偏航协同 · 偏航角度优化
能量MPPT
14
偏航控制中的故障诊断
常见故障 · 检测方法 · 容错控制
故障诊断
15
偏航控制中的通信与数据采集
SCADA系统 · 数据采集 · 通信协议
通信数据
16
偏航控制中的实时性要求
实时操作系统 · 控制周期 · 任务调度
实时系统
17
偏航控制中的安全保护
超速保护 · 过载保护 · 紧急偏航策略
安全保护
18
偏航控制中的噪声与振动控制
噪声源 · 振动抑制 · 偏航噪声控制
NVH抑制
19
偏航控制中的多机协同
风电场级偏航 · 尾流管理 · 协同偏航
协同风电场
20
偏航控制中的机器学习应用
强化学习 · 神经网络偏航预测
AIML
21
偏航控制中的数字孪生
数字孪生概念 · 偏航系统构建 · 仿真验证
数字孪生仿真
22
偏航控制中的硬件在环测试
HIL平台搭建 · 实时仿真与接口 · 测试案例
HIL测试
23
偏航控制中的软件在环测试
SIL方法 · 软件模型验证 · 自动化测试
SIL验证
24
偏航控制中的标准与规范
IEC标准 · GL规范 · 认证要求
标准规范
25
偏航控制中的经济性分析
系统成本 · 发电量影响 · 投资回报
经济分析
26
偏航控制中的维护策略
状态维护 · 预测性维护 · 寿命管理
维护预测
27
偏航控制中的前沿技术
激光雷达测风 · 智能偏航 · 自适应控制
前沿激光雷达
28
偏航控制综合案例
某型风机偏航控制系统设计 · 仿真与验证全流程
案例综合
29
偏航控制算法仿真与验证总结
核心知识点 · 常见问题 · 未来发展方向
总结回顾
30
偏航控制课程项目实践
项目选题 · 项目设计 · 答辩与评估
实践项目