01
偏航系统概述
风力发电机为什么要偏航？偏航系统的作用与分类，偏航驱动电机的角色定位。
基础概念
02
偏航驱动电机类型
异步电机 vs 永磁同步电机，为什么偏航系统偏爱异步电机？
电机对比
03
电机基本工作原理
旋转磁场、转差率、转矩-转速特性曲线解读。
原理特性
04
偏航驱动电机参数解读
铭牌参数（功率、电压、电流、转速、绝缘等级、防护等级），如何选型？
选型参数
05
变频器调速原理
V/F控制、矢量控制，偏航为何需要变频器？
变频控制
06
变频器主回路
整流、逆变、制动单元，制动电阻的作用。
主回路制动
07
变频器控制回路
DI/DO、AI/AO、通讯接口，偏航系统的信号交互。
I/O通讯
08
开环 vs 闭环控制
偏航系统采用哪种？为什么？
控制策略
09
速度/转矩控制模式
偏航对拖时如何切换？
模式切换
10
偏航刹车控制逻辑
液压刹车与电机抱闸的时序配合。
刹车时序
11
偏航解缆控制逻辑
扭缆传感器、解缆方向判断、限位开关。
解缆保护
12
偏航阻尼控制
为什么要加阻尼？阻尼转矩如何设定？
阻尼稳定
13
偏航对风控制策略
主动对风、被动对风、风向标校正。
对风策略
14
多电机驱动同步控制
主从控制、力矩均衡、齿轮间隙补偿。
同步多电机
15
偏航系统故障诊断
过流、过载、过温、缺相、编码器故障。
诊断故障
16
偏航系统EMC问题
变频器谐波干扰、屏蔽接地、共模扼流圈。
EMC抗干扰
17
偏航系统调试流程
参数设置、电机辨识、试运行、带载测试。
调试流程
18
偏航系统维护保养
绝缘测试、轴承润滑、碳刷检查、散热清理。
维护保养
19
常见故障案例分析(一)
案例1：偏航异响；案例2：偏航过载。
案例异响
20
常见故障案例分析(二)
案例3：偏航无法解缆；案例4：偏航抖动。
案例抖动
21
通讯协议
CANopen、Profinet、EtherCAT。
通讯协议
22
偏航系统安全链
急停、安全继电器、抱闸反馈、限位冗余。
安全冗余
23
低电压穿越(LVRT)行为
偏航系统在LVRT期间的行为要求。
LVRT并网
24
极端环境适应性
低温、高湿、盐雾、雷击。
环境防护
25
能效优化
变频器节能模式、待机功耗、制动能量回收。
节能能效
26
智能化趋势
状态监测、预测性维护、数字孪生。
智能预测
27
相关标准与规范
IEC 61400、GL认证、CE认证。
标准认证
28
设计计算
偏航力矩计算、驱动电机功率计算、减速比选择。
计算设计
29
仿真与建模
Matlab/Simulink仿真、机电联合仿真。
仿真建模
30
未来展望
直驱偏航、分布式偏航、智能偏航算法。
前沿趋势