01
现场总线概述
工业控制系统架构 · 定义与分类 · Profibus/Modbus/DeviceNet/CC-Link对比 · 发展趋势
基础对比
02
物理层基础
RS-232/422/485标准 · 终端/偏置电阻 · 线缆选型 · 接地与屏蔽
硬件布线
03
Modbus RTU协议详解
协议栈 · RTU帧格式 · 功能码01/02/03/04/05/06/15/16 · CRC校验
串口CRC
04
Modbus TCP协议详解
TCP/IP映射 · MBAP报文头 · 与RTU异同 · 多客户端访问
以太网TCP
05
调试工具准备
USB转485选型 · 示波器设置 · 串口助手 · Modbus扫描工具
工具实操
06
通信参数配置
波特率/数据位/停止位/校验位 · 设备地址 · 超时与重试
配置参数
07
点对点通信调试
主从连接 · 读写单/多寄存器 · 异常码处理
调试Modbus
08
多从站网络调试
总线拓扑 · 地址冲突 · 轮询策略 · 超时处理
组网实战
09
Profibus DP基础
DP协议栈 · GSD文件 · 从站状态机 · 总线参数
ProfibusGSD
10
Profibus DP调试
BT200/测试仪 · 诊断报文 · 总线时序测量
诊断时序
11
DeviceNet基础
CIP协议 · 对象模型 · 连接建立 · 波特率设置
DeviceNetCIP
12
DeviceNet调试
MAC ID设置 · EDS文件 · 显式/隐式报文 · 网络监控
EDS报文
13
CC-Link基础
协议特点 · 站号设置 · 远程I/O/寄存器 · 循环通信
CC-Link循环
14
CC-Link调试
配置软件 · 链接扫描时间 · 从站故障 · 一致性测试
诊断扫描
15
CAN总线基础
帧结构 · 仲裁机制 · 位时序 · 错误处理
CAN仲裁
16
CAN总线调试
CAN分析仪 · DBC解析 · 报文过滤/触发 · 负载率计算
DBC分析
17
工业以太网基础
以太网 vs 工业以太网 · EtherCAT/PROFINET/EPA · 交换机配置
以太网实时
18
EtherCAT调试
从站配置 · 分布时钟同步 · 过程数据映射 · 网络扫描诊断
EtherCAT同步
19
PROFINET调试
设备命名/IP分配 · GSDML · IO控制器/设备 · 诊断报警
PROFINETGSDML
20
OPC UA基础
OPC UA架构 · 信息模型 · 地址空间 · 安全机制
OPC UA安全
21
OPC UA调试
UA Expert · 服务器/客户端 · 数据订阅 · 历史访问
UA Expert订阅
22
HART协议调试
HART物理层 · 命令集 · 多站模式 · 与4-20mA共存
HART4-20mA
23
无线现场总线
WirelessHART/ISA100.11a · 网络管理器 · 跳频与安全
无线跳频
24
总线供电与本质安全
总线供电计算 · 本安参数 · 隔离栅/安全栅选型
供电本安
25
常见故障排查
通信中断 · 数据错乱 · 噪声干扰 · 接地环路 · 终端电阻
故障排查
26
时序分析与抖动
示波器测总线信号 · 眼图 · 抖动来源 · 时序裕量
眼图抖动
27
总线负载与性能优化
负载率计算 · 轮询优化 · 报文压缩 · 分段桥接
性能优化
28
冗余与高可用设计
双总线冗余 · 环网MRP/DRP · 设备冗余切换测试
冗余高可用
29
系统集成调试
PLC与总线 · HMI通信 · SCADA采集 · 第三方设备接入
集成SCADA
30
综合实战案例
工厂产线总线升级改造 · 方案设计到验收 · 调试报告撰写
实战全流程