01
风机变桨系统概述
风力发电基本原理 · 变桨系统的作用与分类 · 变桨距与定桨距控制区别
基础概念
02
PLC基础与选型
PLC工作原理 · 西门子/倍福/贝加莱对比 · 变桨系统PLC选型要点
选型硬件
03
变桨系统硬件架构
变桨控制器 · 伺服驱动器 · 后备电源 · 编码器与限位开关
架构电源
04
变桨执行机构
变桨轴承 · 减速机与电机 · 液压/电动对比 · 润滑与密封
机械执行
05
变桨控制系统通信
CANopen协议 · EtherCAT应用 · PLC与主控通信拓扑
通信协议
06
变桨系统电源管理
后备电源充放电 · 冗余设计 · 掉电保护与顺桨逻辑
电源安全
07
变桨角度控制基础
桨距角与Cp曲线 · 最佳桨距角 · 变桨速率限制
控制理论
08
PLC编程基础 (IEC 61131-3)
LD梯形图 · ST结构化文本 · FBD功能块图
编程IEC
09
变桨系统IO配置
数字量IO · 模拟量采集 · 脉冲编码器计数
IO配置
10
变桨伺服驱动控制
伺服参数设置 · 速度/位置环调试 · 转矩限制与抱闸
伺服驱动
11
变桨位置控制
绝对/相对位置 · 软/硬限位 · 多圈绝对值编码器
位置编码器
12
变桨速度控制
速度曲线规划 · S型加减速 · 急停与正常停车差异
速度规划
13
变桨系统状态机设计
待机/运行/故障/维护 · 状态转换条件 · 安全状态
状态机逻辑
14
顺桨逻辑实现
正常/紧急顺桨 · 顺桨时间 · 角度同步
安全顺桨
15
变桨系统冗余设计
控制器冗余 · 传感器三取二 · 通信冗余与切换
冗余可靠性
16
变桨系统故障诊断
故障码解析 · 记录与追溯 · 复位策略
诊断维护
17
变桨系统调试流程
单轴调试 · 三轴同步 · 主控联调 · 现场问题处理
调试现场
18
变桨系统安全保护
安全链 · 急停回路 · 防飞车 · 超速/过载保护
安全保护
19
变桨系统维护与保养
定期检查 · 易损件更换 · 润滑脂 · 电池/电容寿命
保养寿命
20
变桨系统参数优化
PID整定 · 响应速度优化 · 抗风切变 · 载荷优化
优化PID
21
变桨系统与主控交互
指令解析 · 状态反馈 · 心跳监测
通信主控
22
变桨系统数据采集
运行数据记录 · SCADA上传 · 数据分析与报表
数据SCADA
23
变桨系统仿真与测试
HIL测试 · 半实物仿真 · 故障注入测试
仿真测试
24
变桨系统电磁兼容 (EMC)
屏蔽与接地 · 滤波器 · 布线规范 · 抗干扰
EMC兼容
25
变桨系统环境适应性
高低温 · 盐雾防护 · 振动冲击 · IP防护等级
环境防护
26
变桨系统软件升级
固件升级 · 参数备份/恢复 · 版本管理 · 远程升级
软件升级
27
变桨系统远程监控
远程IO · 4G/5G通信 · 边缘计算应用
远程监控
28
变桨系统能效优化
待机功耗 · 节能策略 · 能量回馈技术
能效节能
29
变桨系统标准与认证
GL/CE/UL · 功能安全IEC 61508 · 并网导则
认证标准
30
变桨系统发展趋势
智能变桨AI · 独立变桨 · 海上风机 · 数字孪生
前沿趋势