01
偏航系统概述
偏航系统的作用与功能 · 组成 · 主动偏航与被动偏航
基础原理
02
偏航系统核心部件
偏航轴承 · 驱动电机 · 减速器 · 制动器
结构选型
03
偏航控制系统原理
PLC功能 · 风向标/风速仪信号 · 90°/180°逻辑
控制逻辑
04
偏航系统调试准备
工具清单 · LOTO安全 · 图纸参数核对
安全准备
05
偏航电机调试
绝缘测试 · 转向确认 · 热保护 · 运行电流
电机测试
06
偏航编码器调试
绝对值/增量式 · 安装对零 · A/B/Z相 · 零点校准
编码器信号
07
偏航制动器调试
间隙调整 · 压力测试 · 磨损开关 · 时序控制
制动安全
08
偏航减速器调试
油位检查 · 噪音振动 · 润滑系统 · 密封性
机械传动
09
偏航轴承调试
游隙检查 · 自动注脂 · 温度监控 · 异响诊断
轴承维护
10
偏航控制系统参数设置
速度/加速度 · 角度限位 · 死区设定
参数PLC
11
偏航通讯调试
CANopen/Profibus · 主控通讯 · 终端电阻/波特率
通讯总线
12
偏航安全链调试
急停 · 限位开关 · 过速保护 · 扭矩保护
安全链保护
13
偏航静态调试
手动点动 · 角度反馈校验 · 制动器保持力
静态校验
14
偏航动态调试
自动对风 · 跟随精度 · 响应时间 · 振荡抑制
动态性能
15
偏航解缆调试
解缆传感器 · 方向逻辑 · 圈数设定 · 复位测试
解缆逻辑
16
偏航故障代码解析
常见代码(Yaw Motor Overload等) · 查询方法
故障码诊断
17
偏航电机故障排除
不启动 · 过热 · 异响 (轴承/扫膛)
电机排故
18
偏航编码器故障排除
无信号 · 信号跳变 · 零点漂移
编码器干扰
19
偏航制动器故障排除
无法打开 · 打滑 · 异响
制动液压
20
偏航减速器故障排除
漏油 · 齿轮磨损 · 高温
减速器机械
21
偏航轴承故障排除
卡滞 · 异响 · 游隙过大
轴承润滑
22
偏航控制系统故障排除
PLC无响应 · 模拟量/数字量异常
PLC信号
23
偏航通讯故障排除
通讯中断 · 数据丢包 · 从站无响应
通讯协议
24
偏航对风不准故障排除
风向标故障 · 角度计算错误 · 滞后
对风风向标
25
偏航振荡故障排除
机械振荡 · 电气振荡 · 控制逻辑振荡
振荡PID
26
偏航解缆故障排除
传感器误触发 · 方向错误 · 圈数计数错误
解缆逻辑
27
偏航系统维护保养
润滑计划 · 制动器磨损检查 · 编码器校准周期
保养周期
28
偏航系统升级改造
电动/液压变桨 · PLC升级 · 永磁同步电机
改造升级
29
偏航系统调试案例
2MW振荡 · 3MW编码器 · 海上制动器故障
案例实战
30
偏航系统调试总结与考核
流程总结 · 故障速查表 · 实操考核要点
考核总结