01
柔性直流输电概述
定义、发展历程、与传统直流输电对比、典型工程案例
基础概念
02
核心拓扑结构
两电平、三电平NPC、模块化多电平换流器（MMC）拓扑对比
拓扑对比
03
MMC子模块设计
半桥子模块、全桥子模块、钳位双子模块的工作原理与选型
子模块选型
04
主电路参数设计
换流电抗器、直流侧电容、桥臂电抗器参数计算
参数计算
05
功率器件选型
IGBT/MOSFET选型依据、损耗计算、散热设计
器件损耗
06
控制系统架构
分层控制体系（系统级、换流站级、阀级）、通信架构
控制架构
07
dq旋转坐标系下的数学模型
Park变换、MMC在dq轴下的动态方程
数学模型
08
内环电流控制器设计
PI参数整定、解耦控制、限幅环节
电流环PI
09
外环功率控制器设计
定有功功率控制、定无功功率控制、定直流电压控制
功率环控制
10
环流抑制策略
二倍频环流机理、PR控制器与陷波滤波器设计
环流抑制
11
调制策略
最近电平逼近调制（NLM）、载波移相调制（CPS-PWM）、载波层叠调制
调制PWM
12
电容电压均衡策略
排序算法、硬件加速方法、均压控制优化
均压优化
13
启动与停机策略
不控充电、可控充电、停机放电流程
启动停机
14
故障穿越技术
交流侧故障（LVRT/HVRT）、直流侧故障（DC-LVRT）策略
故障穿越
15
直流断路器与保护
混合式直流断路器原理、保护分区与配合
断路器保护
16
交流侧滤波器设计
LCL滤波器参数设计、谐振抑制、有源阻尼
滤波器LCL
17
电磁暂态仿真建模
PSCAD/EMTDC模型搭建、RT-LAB实时仿真
仿真建模
18
稳态与暂态性能分析
功率阶跃响应、电压阶跃响应、故障恢复特性
性能分析
19
谐波特性分析
MMC输出电压谐波频谱、载波谐波与边带谐波
谐波频谱
20
损耗与效率评估
通态损耗、开关损耗、辅助系统损耗计算
损耗效率
21
绝缘配合设计
换流阀绝缘、变压器绝缘、直流场设备绝缘
绝缘配合
22
接地系统设计
直流侧接地方式、交流侧接地方式、接地极设计
接地系统
23
多端柔性直流系统
拓扑结构（并联/串联/混联）、功率协调控制
多端协调
24
柔直与交流电网交互
惯量支撑、频率调节、阻尼控制
交互电网
25
黑启动与孤岛供电
无源网络供电能力、黑启动流程与约束
黑启动孤岛
26
工程经济性分析
设备成本、建设成本、运维成本、收益模型
经济成本
27
标准与规范
IEC/IEEE标准、国标/行标、企业标准体系
标准规范
28
调试与试验
出厂试验、型式试验、现场调试、试运行
调试试验
29
运维与检修
状态监测、故障诊断、预防性试验、备品备件
运维检修
30
未来发展趋势
柔性直流与新能源并网、直流电网、中压柔直技术
趋势展望