01
DP系统概述
动力定位系统定义、发展历程、核心组成（传感器、推进器、控制器）
基础核心
02
海上吊装作业特点
环境载荷分析（风、浪、流）、船舶运动响应、吊装作业安全要求
环境安全
03
DP系统核心传感器
差分GPS、声学定位系统（USBL/LBL）、激光雷达、运动参考单元（MRU）
传感器定位
04
传感器校准原理
传感器误差来源、校准矩阵、零偏与比例因子校准
校准原理
05
声学定位系统校准
USBL安装偏差校准、声速剖面校准、基线校准
声学水下
06
MRU校准
安装偏差校准、横摇/纵摇/艏摇零偏校准、动态响应测试
运动姿态
07
GPS/GNSS校准
天线位置测量、基线长度校准、时间同步校准
卫星时间
08
风传感器校准
风速风向仪安装偏差、湍流影响补偿
气象补偿
09
推进器系统校准
推力测试、方位角零位校准、响应延迟测试
推进响应
10
DP控制器参数整定
PID参数调节、前馈控制、滤波器设计
控制调参
11
参考系统融合
卡尔曼滤波原理、多传感器数据融合、权重分配
融合滤波
12
DP系统模式
手动模式、自动定位模式、自动跟踪模式、自动回航模式
模式操作
13
吊装作业DP应用
定点吊装、升沉补偿、动态跟踪吊装
吊装补偿
14
环境载荷补偿
风前馈、流前馈、波浪滤波
前馈滤波
15
冗余设计
传感器冗余、推进器冗余、控制器冗余、故障切换逻辑
冗余可靠性
16
DP系统FMEA分析
失效模式与影响分析、风险等级评估、缓解措施
风险分析
17
DP系统验收测试
工厂验收测试（FAT）、现场验收测试（SAT）、能力保持测试（CAP）
测试认证
18
DP系统年度校准
校准周期、校准项目、校准报告
年度维护
19
声学定位系统年度校准
换能器位置复测、声速剖面更新、系统精度验证
声学复测
20
MRU年度校准
零偏复测、温度漂移补偿、振动测试
MRU漂移
21
GPS年度校准
天线位置复测、基线长度验证、时间同步检查
GPS同步
22
推进器系统年度校准
推力曲线验证、方位角精度测试、响应时间测试
推进性能
23
DP系统软件校准
参数备份与恢复、软件版本管理、配置一致性检查
软件配置
24
DP操作员培训
模拟器训练、故障场景演练、应急响应流程
培训应急
25
吊装作业风险评估
JSA分析、环境条件评估、设备状态检查
风险JSA
26
DP系统故障诊断
常见故障类型、故障树分析、故障排除流程
诊断FTA
27
DP系统日志分析
数据记录格式、关键参数监控、趋势分析
日志监控
28
海上吊装作业案例
成功案例分享、事故案例分析、经验教训总结
案例经验
29
DP系统未来趋势
自主DP、AI辅助决策、数字孪生技术
前沿AI
30
课程总结与考核
知识体系回顾、实操考核要点、认证要求
考核认证