01
海洋工程水下定位概述
水下定位的定义与重要性 · 发展历程 · 分类（声学/惯性/组合）
基础概论
02
水声学基础
声波传播特性 · 声速剖面与声线弯曲 · 环境噪声 · 换能器原理
声学物理
03
长基线定位系统 (LBL)
系统组成 · 基阵布设校准 · 解算方法 · 优缺点与应用
LBL基线
04
短基线定位系统 (SBL)
系统组成 · 基阵结构安装 · 精度分析 · 优缺点与应用
SBL基线
05
超短基线定位系统 (USBL)
系统原理 · 换能器与相位差 · 解算方法 · 优缺点与应用
USBL高精度
06
惯性导航系统 (INS)
加速度计/陀螺仪 · 捷联/平台 · 误差传播 · 初始对准
惯导SINS
07
多普勒测速仪 (DVL)
多普勒效应 · 底跟踪/水跟踪 · 安装校准 · 测速精度
DVL测速
08
深度传感器与压力传感器
压阻/电容/石英 · 深度计算与补偿 · 标定校准 · 选型
深度压力
09
水下组合导航系统
卡尔曼滤波 · LBL/INS · USBL/INS · DVL/INS · 容错重构
组合滤波
10
水下声学定位系统校准
声速剖面校正 · 基阵偏差 · 时间同步 · 综合校准
校准标定
11
水下定位误差源分析
声速误差 · 几何误差 · 时间测量 · 传感器噪声 · 多路径
误差分析
12
水下定位精度评估方法
CEP/RMS/2DRMS · 静态测试 · 动态测试 · 试验设计
精度评估
13
水下声学通信与定位一体化
水声通信 · 一体化架构 · 时分/频分复用 · 应用案例
通信一体化
14
水下目标探测与识别
侧扫/多波束声纳 · 特征提取 · 分类识别 · 探测挑战
声纳识别
15
水下机器人 (ROV/AUV) 导航定位
ROV导航 · AUV自主导航 · 对接回收 · 编队导航
ROVAUV
16
水下工程测量基础
任务与特点 · 控制网 · 地形测量 · 结构物定位
工程测量
17
水下声学测距技术
脉冲/相位测距 · 精度分析 · 多用户抗干扰 · 标定
测距声学
18
水下声学测角技术
相位差测角 · 干涉仪 · 波束形成 · 精度分析
测角干涉
19
水下时间同步技术
GPS授时/原子钟 · 声学同步/电缆同步 · 误差分析
时间同步
20
水下定位数据后处理
野值剔除 · 轨迹优化 · 误差建模 · 可视化与报告
后处理数据
21
水下定位系统集成与测试
集成方案 · 硬件接口 · 软件架构 · 联调与海试
集成测试
22
海洋石油天然气开发中的应用
井口定位 · 管汇安装 · 生产监测 · 管线铺设
石油工程
23
海洋科学研究中的应用
海底测绘 · 环境监测 · 水下考古 · 生物追踪
科研海洋
24
军事与国防中的应用
潜艇导航 · 水雷探测 · 目标监视 · 反潜定位
军事国防
25
海底电缆与管道铺设
路由调查 · 实时定位 · 埋深监测 · 维护巡检
电缆管道
26
港口与航道工程
障碍物探测 · 疏浚定位 · 码头基础 · 水深测量
港口航道
27
桥梁与隧道工程
桥墩定位 · 沉管安装 · 围堰定位 · 隧道贯通
桥梁隧道
28
可再生能源中的应用
海上风电 · 潮汐能 · 波浪能 · 电缆路由
新能源风电
29
水下定位新技术与发展趋势
AI+定位 · 数字孪生 · 量子定位 · 标准化
前沿趋势
30
水下定位系统操作与维护
日常操作 · 故障诊断 · 维护保养 · 安全规范
运维安全