第1章
变桨系统概述
风机变桨系统的功能、电动变桨与液压变桨、变桨系统在风机中的重要性
基础概念
第2章
多体动力学基础
多体系统基本概念、刚体与柔体、自由度与约束、坐标系与变换
理论核心
第3章
变桨系统关键部件建模
叶片建模、轮毂建模、变桨轴承建模、变桨驱动机构建模
建模部件
第4章
变桨系统动力学方程
拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程、运动学约束方程
方程进阶
第5章
仿真软件介绍
SIMPACK软件入门、ADAMS软件入门、软件界面与基本操作
软件实操
第6章
SIMPACK变桨系统建模
创建变桨系统模型、定义铰链与约束、施加驱动与载荷
SIMPACK建模
第7章
ADAMS变桨系统建模
创建变桨系统模型、定义运动副与约束、施加驱动与载荷
ADAMS建模
第8章
变桨系统刚柔耦合建模
柔性体理论基础、柔性体导入方法、刚柔耦合仿真设置
刚柔耦合高级
第9章
变桨系统载荷分析
气动载荷计算、重力载荷、惯性载荷、轴承载荷分析
载荷分析
第10章
变桨系统模态分析
模态分析理论、固有频率计算、坎贝尔图绘制
模态振动
第11章
变桨系统响应分析
时域响应分析、频域响应分析、变桨动作对系统响应的影响
响应时频
第12章
变桨系统控制策略仿真
PID控制仿真、变桨角度控制、变桨速率控制
控制策略
第13章
变桨系统故障仿真
传感器故障仿真、执行器故障仿真、故障对系统动力学的影响
故障安全
第14章
变桨系统参数化研究
叶片质量参数影响、轴承刚度参数影响、阻尼参数影响
参数影响
第15章
变桨系统优化设计
基于仿真的优化方法、变桨机构优化、轴承选型优化
优化设计
第16章
变桨系统疲劳寿命分析
疲劳分析基础、S-N曲线、关键部件疲劳评估
疲劳寿命
第17章
变桨系统与整机耦合仿真
塔筒-机舱-变桨系统耦合、整机动力学模型集成
耦合整机
第18章
变桨系统实验验证
实验设计、传感器布置、仿真与实验对比方法
实验验证
第19章
变桨系统非线性动力学
间隙非线性、摩擦非线性、接触非线性仿真
非线性复杂
第20章
变桨系统高速轴动力学
齿轮箱与变桨系统耦合、高速轴扭振分析
高速轴扭振
第21章
变桨系统液压系统建模
液压缸建模、液压阀建模、液压管路动力学
液压建模
第22章
变桨系统电动驱动系统建模
伺服电机建模、减速器建模、传动链动力学
电动驱动
第23章
变桨系统极端工况仿真
极限风速工况、电网故障工况、紧急停机工况
极端工况
第24章
变桨系统可靠性仿真
蒙特卡洛方法、可靠性指标计算、灵敏度分析
可靠性统计
第25章
变桨系统热力学耦合仿真
摩擦生热、热变形对变桨精度的影响
热力耦合
第26章
变桨系统控制硬件在环仿真
HIL仿真平台搭建、实时仿真与硬件接口
HIL硬件
第27章
变桨系统数字孪生
数字孪生概念、变桨系统数字孪生构建、实时数据驱动
数字孪生前沿
第28章
变桨系统多目标优化
遗传算法应用、帕累托前沿、综合性能优化
多目标优化
第29章
变桨系统标准与规范
IEC标准、GL规范、变桨系统认证要求
标准认证
第30章
变桨系统仿真项目实战
从需求分析到仿真报告、项目案例全流程演练
实战项目