01
无人机巡检行业概述
无人机巡检发展史 · 可见光与热成像对比 · 融合巡检的优势
行业概论
02
可见光相机原理
CMOS传感器 · 光学变焦与数字变焦 · 可见光图像特点
传感器光学
03
热成像相机原理
红外辐射基础 · 非制冷焦平面探测器 · 热成像图像特点
红外热像
04
多传感器标定基础
相机内参、外参 · 畸变模型 · 标定板设计
标定几何
05
可见光与热成像联合标定
联合标定流程 · 重投影误差 · 标定工具使用
联合标定精度
06
图像配准基础
特征点提取（SIFT/ORB）· 特征匹配 · 单应性矩阵
配准特征
07
可见光与热成像配准
模态差异处理 · 配准策略 · 精度评估
多模态对齐
08
图像融合算法（像素级）
加权平均 · 金字塔融合 · 小波融合
像素级融合
09
图像融合算法（特征级）
PCA融合 · 稀疏表示融合
特征级PCA
10
图像融合算法（决策级）
基于规则 · 基于分类器
决策级融合
11
深度学习融合基础
CNN特征提取 · 编码器-解码器结构
深度学习CNN
12
基于深度学习的融合网络
DenseFuse · FusionGAN · U2Fusion
DenseFuseGAN
13
融合图像质量评估
主观评价 · 客观指标（SSIM、MI、Qabf）
评估指标
14
无人机飞控系统基础
PX4/ArduPilot · MAVLink协议 · 航线规划
飞控PX4
15
机载计算机选型
NVIDIA Jetson · 树莓派 · 算力与功耗权衡
硬件Jetson
16
ROS在巡检中的应用
ROS节点通信 · 消息类型 · bag录制与回放
ROS通信
17
可见光热成像视频流采集
GStreamer管道 · V4L2驱动 · RTSP推流
视频流GStreamer
18
实时融合系统架构
多线程设计 · 流水线处理 · 延迟优化
架构实时
19
目标检测基础
YOLO系列 · SSD · Faster R-CNN
检测YOLO
20
热成像目标检测
温度特征利用 · 小目标检测难点
热成像小目标
21
可见光热成像融合检测
多模态特征融合 · 决策级融合
融合检测多模态
22
电力巡检应用
绝缘子检测 · 导线温度异常 · 鸟巢识别
电力绝缘子
23
光伏巡检应用
热斑检测 · 隐裂识别 · 组件遮挡分析
光伏热斑
24
风电巡检应用
叶片裂纹 · 雷击点 · 结冰检测
风电叶片
25
管道巡检应用
泄漏检测 · 保温层破损 · 植被入侵
管道泄漏
26
数据标注与数据集构建
LabelImg · CVAT · 多模态标注规范
标注数据集
27
模型训练与部署
TensorRT加速 · ONNX导出 · 量化部署
部署TensorRT
28
巡检报告自动生成
模板引擎 · 数据可视化 · PDF导出
报告PDF
29
系统集成与测试
硬件集成 · 软件联调 · 外场测试
集成测试
30
行业案例与未来趋势
5G+无人机 · 边缘计算 · 数字孪生
5G数字孪生