01
叶片巡检机器人概述
行业背景 · 机器人分类 · 核心价值与挑战
入门行业
02
机器人系统架构
硬件系统 · 软件系统 · 通信架构 · 系统集成
系统架构
03
运动控制基础
电机选型 · 驱动器原理 · PID控制 · 运动学模型
控制核心
04
传感器技术
视觉传感器 · 激光雷达 · IMU · 超声波 · 编码器
感知硬件
05
嵌入式系统入门
STM32平台 · GPIO · 定时器 · 中断 · 串口通信
嵌入式基础
06
ROS机器人操作系统
ROS安装 · 节点通信 · 话题与服务 · launch文件
ROS框架
07
SLAM建图与定位
Gmapping · Cartographer · AMCL定位 · 地图构建
SLAM导航
08
路径规划算法
A*算法 · Dijkstra · RRT · 全局与局部路径规划
算法规划
09
视觉识别基础
OpenCV安装 · 图像处理 · 特征提取 · 模板匹配
视觉CV
10
深度学习与叶片检测
YOLO模型 · 数据集标注 · 模型训练 · 部署
AI检测
11
机械臂控制
正逆运动学 · 轨迹规划 · 抓取策略 · 力控
机械臂控制
12
巡检任务调度
任务队列 · 优先级调度 · 多任务并发 · 异常处理
调度系统
13
无线通信技术
WiFi · 蓝牙 · LoRa · 4G/5G · 通信协议设计
通信无线
14
电源管理
电池选型 · 充放电管理 · 低功耗设计 · 电源监控
电源硬件
15
安全机制
急停 · 避障 · 防跌落 · 故障诊断 · 冗余设计
安全保护
16
仿真环境搭建
Gazebo仿真 · URDF模型 · 传感器仿真 · 场景构建
仿真工具
17
硬件集成与调试
电路设计 · PCB打样 · 接线调试 · 整机联调
硬件调试
18
软件工程实践
Git版本控制 · 代码规范 · 单元测试 · 持续集成
工程DevOps
19
数据采集与存储
传感器数据采集 · 日志系统 · 数据库设计 · 数据回放
数据存储
20
远程监控与控制
Web端监控 · APP控制 · 视频流传输 · 远程指令
远程监控
21
边缘计算与AI推理
TensorRT部署 · 模型量化 · 边缘设备优化
边缘AI
22
多机器人协同
编队控制 · 任务分配 · 通信协调 · 冲突解决
协同多机
23
叶片缺陷检测
裂纹识别 · 腐蚀检测 · 涂层脱落 · 量化评估
缺陷检测
24
环境适应性设计
防水防尘 · 温度适应 · 抗振动 · 电磁兼容
环境可靠性
25
运维与维护
日常检查 · 故障排查 · 固件升级 · 备件管理
运维维护
26
行业标准与认证
IP等级 · CE认证 · 安全标准 · 行业规范
标准认证
27
项目实战
需求分析 · 方案设计 · 原型开发 · 测试验收
实战项目
28
性能优化
实时性优化 · 功耗优化 · 算法加速 · 系统调优
优化性能
29
前沿技术探索
数字孪生 · 5G+云控 · 自主进化 · 群体智能
前沿创新
30
职业发展与进阶
学习路径 · 开源项目 · 社区资源 · 行业趋势
职业成长