01
运动控制卡概述
什么是运动控制卡 · 工业自动化角色 · 主流品牌与选型考量
概念选型
02
硬件接口认知
PCIe · 以太网 · USB · 脉冲方向 · 编码器 · IO接口详解
接口硬件
03
开箱与硬件安装
静电防护 · 板卡插入 · 固定散热 · 指示灯蜂鸣器解读
安装硬件
04
驱动安装与系统识别
Windows驱动 · Linux编译 · 设备管理器 & lspci验证
驱动系统
05
核心API函数库解析
初始化/关闭 · 轴参数 · 运动模式 · IO控制函数
API编程
06
单轴点位运动
绝对/相对位置 · 速度模式 · 梯形/S形加减速
运动单轴
07
多轴插补运动
直线插补 · 圆弧插补 · 电子齿轮/凸轮概念
插补多轴
08
回零与限位逻辑
回零模式(近原点/Z脉冲) · 限位开关 · 软/硬件限位
回零安全
09
IO信号与手轮控制
通用IO配置 · 手轮脉冲跟随 · 急停信号处理
IO手轮
10
编码器数据读取
增量式/绝对值编码器 · 位置锁存与比较
编码器反馈
11
运动状态监控
实时位置 · 速度加速度反馈 · 报警与错误码解析
监控诊断
12
参数整定与优化
PID调节 · 前馈补偿 · 陷波滤波器 · 刚性调整
整定优化
13
PLCopen标准与库封装
MC_Power · MoveAbsolute · MC_Home 等功能块
PLCopen封装
14
C#上位机开发实战
创建项目 · 引用DLL · 封装运动类 · 事件驱动
C#上位机
15
Python上位机开发实战
ctypes调用 · 异步控制 · 数据可视化
Python上位机
16
LabVIEW集成方案
调用库函数节点 · 前面板设计 · 状态机架构
LabVIEW集成
17
EtherCAT总线配置
从站扫描 · 分布时钟同步 · DC/SM模式
EtherCAT总线
18
多卡协同与同步
主从卡模式 · 触发线同步 · 软件/硬件同步对比
多卡同步
19
安全功能与STO
安全转矩关闭 · 安全限速 · 安全门锁逻辑
安全STO
20
固件升级与备份
Bootloader模式 · 固件格式 · 版本回退策略
固件升级
21
日志与诊断工具
驱动日志 · API调用日志 · 示波器数据抓取
日志诊断
22
常见故障排查
板卡未识别 · 电机啸叫 · 丢步 · 通讯超时
故障排查
23
电磁兼容与布线
屏蔽层接地 · 动力/信号线分离 · 磁环使用
EMC布线
24
温度与振动测试
热成像检查 · 振动频谱分析 · 降额使用建议
测试可靠性
25
龙门双驱配置
主从轴绑定 · 张力控制 · 同步误差补偿
龙门双驱
26
视觉定位联动
相机标定 · 手眼标定 · 飞拍与追踪
视觉联动
27
激光加工应用
激光振镜控制 · 飞行打标 · 轨迹预读
激光加工
28
机器人控制基础
SCARA正逆解 · 轨迹规划 · 关节/笛卡尔空间
机器人运动学
29
CNC与G代码解析
G代码解释器 · 速度前瞻 · 刀补与半径补偿
CNCG代码
30
项目实战：从需求到验收
需求文档 · 硬件选型 · 软件架构 · 调试报告 · 验收标准
实战全流程