01
运动控制器概述
什么是运动控制器 · 分类（PLC型/独立型/PC-Base）· 核心功能：点位、轨迹、同步控制
基础概念
02
运动控制器核心参数
控制轴数 · 控制周期 · 脉冲输出频率 · 编码器输入频率 · IO点数与类型
参数选型
03
运动控制器选型流程
需求分析（轴数/精度/速度）· 接口匹配 · 环境适应性 · 成本与供应链评估
流程实战
04
主流运动控制器品牌对比
固高 · 雷赛 · Trio · ACS · Beckhoff · 西门子
品牌对比
05
运动控制器与伺服驱动器匹配
驱动器类型（脉冲型/总线型）· 反馈方式 · 功率匹配与电流环参数
伺服匹配
06
编程语言与开发环境
G代码 · IEC 61131-3 · C/C++ API · Windows IDE / Linux RTOS
编程环境
07
点位运动控制详解
绝对/相对定位 · 加减速曲线（梯形/S型）· 原点回归模式
点位运动
08
直线插补与圆弧插补
插补原理 · 2D/3D直线插补 · 顺圆/逆圆插补 · 精度与速度前瞻
插补轨迹
09
电子齿轮与电子凸轮
电子齿轮比计算 · 凸轮表生成 · 飞剪与追剪应用
齿轮凸轮
10
多轴协调运动控制
龙门同步 · 主从跟随 · 插补联动 · 相位保持
多轴同步
11
运动控制器的通信接口
EtherCAT · CANopen · Modbus TCP/RTU · EtherNet/IP · RS485/232
通信总线
12
EtherCAT总线运动控制
EtherCAT原理 · 分布式时钟 · DC同步 · 拓扑结构
EtherCAT实时
13
运动控制器的IO与辅助功能
数字量IO · 模拟量IO · 手轮接口 · 探针锁存 · 激光触发
IO外设
14
运动控制器的安全功能
急停 · 限位开关 · 软限位 · STO · 动态刹车
安全保护
15
选型计算实例
贴片机应用 · 3D打印机 · 数控机床 · 轴数/速度/精度计算
实例计算
16
调试与优化
PID参数整定 · 前馈补偿 · 陷波滤波器 · 振动抑制
调试优化
17
固件升级与维护
Bootloader模式 · 固件版本管理 · 日志分析
维护固件
18
在机器人中的应用
关节控制 · 笛卡尔空间运动 · 轨迹规划 · 动力学前馈
机器人应用
19
在包装机械中的应用
飞剪 · 追剪 · 色标追踪 · 张力控制
包装机械
20
在激光加工中的应用
振镜控制 · 飞行打标 · 激光切割轨迹
激光加工
21
在半导体设备中的应用
晶圆传输 · 精密对准 · 步进扫描
半导体精密
22
实时操作系统对比
RT-Linux · RTX · VxWorks · FreeRTOS 在运动控制中的对比
RTOS系统
23
软件架构设计
任务调度 · 中断管理 · 数据流 · 状态机设计
架构软件
24
故障诊断与排查
常见错误码分析 · 波形诊断 · 示波器抓取指令脉冲
诊断维修
25
EMC与抗干扰设计
屏蔽接地 · 滤波 · 布线规则 · 共模抑制
EMC抗干扰
26
未来趋势
AI运动控制 · 预测性维护 · 云边协同 · 开放架构
趋势前沿
27
成本分析
硬件成本 · 开发成本 · 维护成本 · TCO总拥有成本
成本经济
28
选型清单与采购指南
技术参数表 · 供应商评估 · 样品测试流程
采购清单
29
二次开发与定制
API封装 · 自定义G代码 · 上位机开发
开发定制
30
综合案例：从需求到交付
完整运动控制系统选型与实施过程
案例全流程