第01章
运动控制系统概述
定义、组成架构（控制器·驱动器·电机·反馈装置）及应用领域：数控机床、机器人、3D打印
架构应用
第02章
硬件故障排查基础
观察-假设-验证方法论、安全规范（断电/放电/防静电）、万用表·示波器·钳形表
方法论工具
第03章
电源系统故障排查
开关电源原理、无输出/电压不稳/纹波过大、测量方法与典型案例
电源纹波
第04章
控制器硬件故障排查
DSP/FPGA/ARM外围电路、时钟/复位电路、JTAG/SWD调试接口故障
主控调试
第05章
驱动器硬件故障排查
IGBT/MOSFET功率驱动、光耦隔离、过流/过压/过温保护电路检测
驱动保护
第06章
电机本体故障排查
直流/步进/伺服电机：绕组短路/断路、绝缘不良、轴承磨损、编码器故障
电机编码器
第07章
编码器与反馈系统故障排查
增量式/绝对式原理、信号丢失、相位错误、零位偏移、线缆干扰
反馈信号
第08章
通信总线故障排查
RS232/RS485/CANopen/EtherCAT物理层、终端电阻、共模电压、信号反射
总线物理层
第09章
I/O接口故障排查
数字量/模拟量输入输出、0-10V/4-20mA、光耦隔离失效、继电器触点粘连
I/O模拟量
第10章
接地与屏蔽故障排查
单点/多点接地、地环路干扰、屏蔽层接地、EMC偶发故障
接地EMC
第11章
线缆与连接器故障排查
断芯、接触不良、压接不良、防水防尘不足导致腐蚀
线缆连接器
第12章
散热系统故障排查
风冷/水冷、散热器堵塞、风扇停转、热敏电阻/热电偶失效
散热温度
第13章
制动与安全回路故障排查
制动电阻/单元、安全继电器、急停回路、门锁开关
安全制动
第14章
振动与噪声故障排查
机械共振、电机啸叫、驱动器噪声、编码器噪声区分定位
振动噪声
第15章
软件与固件相关硬件故障
固件升级失败硬件锁死、配置参数错误保护、Bootloader故障
固件配置
第16章
现场总线（Profinet/EtherNet/IP）故障排查
IP冲突、交换机端口、线缆长度超标、网络风暴
ProfinetEtherNet/IP
第17章
脉冲/方向信号故障排查
脉冲丢失、频率限制、方向信号抖动、差分信号RS422故障
脉冲方向
第18章
模拟量伺服控制故障排查
指令漂移、零点偏移、增益不匹配、噪声耦合
模拟量伺服
第19章
多轴同步控制故障排查
主轴从轴不同步、电子齿轮比错误、跟随误差过大
多轴同步
第20章
上电自检（POST）故障排查
驱动器/控制器自检失败、LED状态码、蜂鸣器报警代码
POST自检
第21章
过流故障排查
电机堵转、相间短路、对地短路、电流检测电路故障
过流短路
第22章
过压/欠压故障排查
母线电压过高（再生）、电压过低、检测分压电阻故障
过压欠压
第23章
过热故障排查
电机过热、驱动器过热、环境温度过高、温度传感器故障
过热传感器
第24章
位置超差故障排查
机械卡死、编码器脉冲丢失、加减速时间过短、PID参数
位置超差
第25章
电磁干扰（EMI）故障排查
传导/辐射发射、共模/差模干扰、滤波器选型与安装
EMI滤波
第26章
现场案例实战（一）
数控机床Z轴抖动故障排查全过程
案例数控
第27章
现场案例实战（二）
机器人关节过流报警故障排查全过程
案例机器人
第28章
现场案例实战（三）
AGV小车通信中断故障排查全过程
案例AGV
第29章
预防性维护与可靠性设计
FTA、FMECA、冗余设计、定期检测计划
维护可靠性
第30章
课程总结与故障排查思维导图
建立个人知识体系、持续学习路径推荐
总结思维导图