01
运动控制概述
什么是运动控制 · 系统组成 · 应用领域 · 发展趋势
基础入门
02
运动控制系统核心概念
位置/速度/加速度 · 加加速度 · 运动曲线 · 插补原理
核心理论
03
伺服电机与驱动器
伺服电机原理 · 驱动器参数 · 编码器选型 · 系统调试
伺服硬件
04
步进电机与驱动器
步进电机原理 · 细分驱动 · 选型 · 常见问题对策
步进驱动
05
运动控制器硬件
PLC运动控制 · 独立控制器 · PC-Based · 总线型
硬件选型
06
运动控制通信协议
脉冲/模拟量 · EtherCAT · CANopen · Modbus · Profinet
通信总线
07
梯形图与运动控制
PLC编程基础 · 点动/回零/定位 · 混合编程
PLC梯形图
08
运动控制指令系统
回零/绝对/相对定位 · 速度控制 · 多轴联动指令
指令编程
09
点位运动控制
点到点运动 · 梯形/S形曲线 · 加减速时间 · 优化
点位速度规划
10
直线插补
两轴直线插补原理 · 精度分析 · 编程实现 · 速度规划
插补直线
11
圆弧插补
圆弧插补原理 · 顺圆/逆圆 · 圆心半径 · 编程实现
插补圆弧
12
多轴联动与轨迹规划
多轴同步 · 电子齿轮/凸轮 · 飞剪与追剪原理
多轴轨迹
13
回零与原点复归
回零方式 · 速度方向设置 · 故障处理
回零原点
14
运动控制中的传感器
限位开关 · 光栅/磁栅尺 · 激光测距 · 视觉定位
传感器检测
15
PID控制基础
PID原理 · 参数作用 · 位置/速度/电流环 · 整定方法
PID控制
16
前馈控制与补偿
速度/加速度前馈 · 摩擦/反向间隙/螺距误差补偿
前馈补偿
17
运动控制中的滤波技术
低通/陷波/卡尔曼滤波 · 参数设置
滤波信号
18
运动控制编程实战（一）
单轴点动 · 回零 · 绝对/相对定位
实战单轴
19
运动控制编程实战（二）
两轴直线/圆弧插补 · 连续轨迹运动
实战插补
20
运动控制编程实战（三）
电子齿轮同步 · 电子凸轮 · 飞剪控制
实战同步
21
运动控制编程实战（四）
多轴联动插补 · 空间直线/圆弧插补
实战多轴
22
运动控制系统的调试流程
硬件检查 · 参数初始化 · 手动/自动调试 · 性能优化
调试流程
23
运动控制系统的故障诊断
常见故障代码 · 排查步骤 · 示波器/逻辑分析仪
故障诊断
24
运动控制系统的抗干扰设计
接地屏蔽 · 电源滤波 · 信号隔离 · 布线规范
抗干扰EMC
25
运动控制系统的安全设计
急停回路 · 安全门锁 · 软/硬限位 · STO功能
安全标准
26
运动控制系统的性能指标
定位精度 · 重复精度 · 跟随误差 · 稳定时间 · 速度波动
性能指标
27
运动控制系统的选型与计算
负载惯量 · 电机扭矩 · 减速比 · 驱动器容量匹配
选型计算
28
运动控制系统的仿真与测试
MATLAB/Simulink · 虚拟调试 · 半实物仿真
仿真测试
29
运动控制系统的行业应用案例
数控机床 · 机器人 · 3D打印 · 包装机械 · 电子装配
应用案例
30
运动控制系统的未来趋势
智能运动控制 · 数字孪生 · AI优化 · 云边协同
前沿趋势