01
认识驱动器
驱动器是什么 · 自动化系统角色 · 常见品牌与选型
基础概念
02
驱动器硬件接口
主回路端子 · 控制端子 · 编码器接口 · 通讯接口
硬件接线
03
参数调试前的准备
安全规范 · 工具准备 · 上电前检查清单
安全准备
04
调试软件入门
软件安装 · 界面布局 · 连接驱动器
软件工具
05
参数读写操作
读取参数 · 修改参数 · 保存参数 · 恢复出厂
参数基础
06
电机参数辨识
为什么要辨识 · 静态/动态辨识 · 操作步骤
辨识电机
07
编码器参数设置
类型选择 · 分辨率 · 方向 · 零位校准
编码器校准
08
控制模式选择
位置/速度/转矩/混合模式应用场景
模式控制
09
位置模式调试（上）
电子齿轮比 · 指令滤波 · 位置环增益
位置增益
10
位置模式调试（下）
加减速时间 · 位置到达判定 · 跟随误差优化
位置优化
11
速度模式调试
速度指令滤波 · 速度环增益/积分 · 速度前馈
速度前馈
12
转矩模式调试
转矩指令滤波 · 转矩环增益 · 转矩/电流限制
转矩限制
13
增益调整基础
PID控制原理 · 比例/积分/微分增益作用
PID理论
14
手动增益调整
手动调整步骤 · 观察波形 · 避免共振振荡
手动波形
15
自动增益调整
自动调谐使用 · 调谐等级 · 调谐后微调
自动调谐
16
刚性设置
刚性等级概念 · 对响应影响 · 如何选择刚性
刚性响应
17
滤波器设置
陷波/低通滤波器 · 共振抑制 · 机械共振案例
滤波共振
18
惯量比设置
负载惯量比概念 · 惯量比辨识 · 性能影响
惯量负载
19
IO信号配置
数字量IO功能分配 · 模拟量配置 · 抱闸控制
IO抱闸
20
通讯参数设置
RS485/232 · CANopen · EtherCAT 通讯设置
通讯总线
21
原点回归
回归方式选择 · 原点信号 · 回归速度 · 限位开关
原点限位
22
软限位与硬限位
软件限位设置 · 硬件限位接线 · 触发行为
限位安全
23
抱闸控制逻辑
抱闸输出配置 · 抱闸时序 · 安全/动态抱闸
抱闸时序
24
报警与故障处理
常见报警代码 · 报警复位 · 故障记录分析
报警故障
25
示波器功能使用
内置示波器 · 通道选择 · 触发设置 · 波形分析
示波器波形
26
振动抑制
振动产生原因 · 抑制参数 · 末端振动抑制
振动抑制
27
摩擦补偿
静/动/粘滞摩擦补偿 · 摩擦前馈
摩擦补偿
28
多轴同步调试
电子凸轮 · 电子齿轮 · 主从跟随 · 同步误差优化
同步多轴
29
节能与热管理
节能模式 · 再生电阻 · 过热保护 · 散热设计
节能热管理
30
调试实战案例
龙门同步 · 高速定位 · 重载搬运完整流程
实战案例