01
惯量匹配基础
什么是转动惯量？为什么电机与负载需要惯量匹配？
概念入门
02
物理概念精讲
转动惯量的物理意义、计算公式与单位换算
物理公式
03
常见负载惯量计算（一）
圆柱体、圆盘绕中心轴旋转的惯量计算
几何体圆柱
04
常见负载惯量计算（二）
长方体、立方体绕不同轴旋转的惯量计算
几何体长方体
05
常见负载惯量计算（三）
球体、薄球壳的惯量计算
几何体球
06
常见负载惯量计算（四）
细长杆绕端点与中心旋转的惯量计算
几何体细杆
07
复杂负载分解法
如何将复杂形状拆解为基本几何体求和
方法分解
08
传动机构惯量折算（一）
皮带轮、链条传动系统的惯量折算到电机轴
传动皮带
09
传动机构惯量折算（二）
齿轮减速箱的惯量折算与传动比影响
齿轮减速
10
传动机构惯量折算（三）
丝杠螺母机构的惯量折算（直线运动转旋转）
丝杠直线
11
传动机构惯量折算（四）
齿条齿轮、同步带机构的惯量折算
齿条同步带
12
惯量匹配比的定义
什么是惯量比？行业推荐值是多少？
惯量比标准
13
惯量比对系统性能的影响
响应速度、稳定性、定位精度
性能影响
14
惯量比过大怎么办？
增加减速比、加装飞轮、选型调整策略
过大对策
15
惯量比过小怎么办？
轻量化设计、直接驱动方案
过小轻量化
16
伺服系统惯量匹配
三菱、西门子、松下等主流伺服驱动器的惯量匹配要求
伺服主流
17
步进电机惯量匹配
步进电机选型中的惯量计算与失步风险
步进失步
18
变频器+异步电机惯量匹配
大惯量负载下的启动与制动特性
变频异步
19
直驱电机（DD马达）的惯量匹配
无减速器情况下的特殊考量
直驱DD
20
多轴联动系统的惯量匹配
龙门架、机械臂等复杂系统的惯量协调
多轴联动
21
惯量匹配计算实例（一）
小型皮带输送机驱动系统选型计算
实例输送机
22
惯量匹配计算实例（二）
数控机床Z轴丝杠驱动系统计算
实例数控
23
惯量匹配计算实例（三）
工业机器人关节减速电机选型
实例机器人
24
惯量匹配计算实例（四）
高速分度盘直驱电机选型
实例分度盘
25
惯量匹配计算实例（五）
AGV小车驱动轮电机选型
实例AGV
26
惯量匹配软件工具介绍
如何使用Excel/MATLAB进行惯量计算
工具Excel
27
惯量测量方法
三线摆法、扭摆法、计算法与实测法对比
测量实验
28
惯量匹配中的常见误区与避坑指南
电机选型过大/过小的后果
误区避坑
29
惯量匹配与系统刚度、阻尼的关系
从单自由度到多自由度系统
刚度阻尼
30
课程总结与工程实战建议
惯量匹配计算流程标准化与设计检查清单
总结清单