01
运动控制概述
什么是运动控制 · 系统组成 · 应用领域
基础概念
02
运动控制核心概念
轴 · 坐标系 · 插补 · 加减速 · PID调节
核心理论
03
日志系统设计原则
日志级别 · 格式规范 · 存储策略
设计规范
04
Python日志模块入门
logging基础 · Handler · Formatter · Filter
Python编码
05
结构化日志输出
JSON格式 · 上下文注入 · 日志聚合
结构化JSON
06
运动控制数据采集
位置/速度/加速度/IO状态采集
采集传感器
07
实时日志系统
高频写入 · 环形缓冲区 · 异步日志
实时性能
08
日志文件管理
RotatingFileHandler · 切割 · 压缩归档
运维存储
09
调试系统架构
分层设计 · 调试接口 · 命令解析
架构调试
10
远程调试
Socket · SSH隧道 · WebSocket推送
远程通信
11
运动轨迹回放
位置记录 · 插值回放 · 速度曲线
轨迹可视化
12
错误诊断与报警
异常检测 · 阈值报警 · 故障码解析
诊断报警
13
性能分析工具
执行时间 · CPU/内存监控 · 瓶颈定位
性能优化
14
数据可视化基础
Matplotlib · 位置-时间图 · 误差曲线
可视化Matplotlib
15
交互式调试面板
Tkinter/PyQt · 简单调试界面
GUI交互
16
Web端调试仪表板
Flask/Dash · 实时数据看板
Web仪表板
17
数据库存储日志
SQLite/InfluxDB · 时序查询优化
数据库时序
18
多轴同步调试
多轴对齐 · 同步误差 · 主从跟随
多轴同步
19
IO与传感器调试
数字量/模拟量 · 编码器信号
IO传感器
20
安全机制
看门狗 · 急停日志 · 安全状态机
安全保护
21
自动化测试集成
单元测试日志 · 集成报告 · 回归对比
测试CI
22
版本管理与日志关联
Git提交关联 · 固件版本自动记录
版本DevOps
23
分布式系统日志
多控制器汇总 · 时间戳同步 · 事件链
分布式汇总
24
日志搜索与检索
Elasticsearch · Kibana · 全文检索
搜索ELK
25
机器学习辅助调试
异常模式识别 · 预测维护 · 日志聚类
ML智能
26
实战项目一：单轴伺服
单轴伺服电机调试日志系统
实战伺服
27
实战项目二：多轴机械臂
轨迹记录与回放
实战机械臂
28
实战项目三：CNC机床
实时监控与报警系统
实战CNC
29
实战项目四：AGV小车
日志与远程调试平台
实战AGV
30
课程总结与最佳实践
设计模式 · 效率提升 · 未来趋势
总结进阶