01
运动控制概述
什么是运动控制 · 系统组成 · 应用领域 · 常见协议简介
基础概念
02
API设计原则
RESTful规范 · 资源命名 · HTTP方法 · 状态码 · 版本控制
规范REST
03
环境搭建与工具
Python环境 · Postman · Flask入门 · 虚拟环境管理
工具配置
04
基础API框架搭建
Flask项目结构 · 蓝图模块化 · 配置管理 · 日志集成
框架Flask
05
运动控制核心模型
轴模型设计 · 运动参数 · 坐标系 · 运动模式枚举
建模核心
06
轴管理API
创建注册 · 参数配置 · 状态查询 · 使能/去使能 · 删除
轴管理
07
点位运动API
绝对/相对定位 · 速度加速度 · 运动完成回调
运动点位
08
连续运动API
匀速运动 · 速度模式切换 · 方向控制 · 急停/缓停
连续速度
09
多轴插补API
直线/圆弧插补 · 精度控制 · 状态查询
插补多轴
10
电子凸轮API
凸轮表定义 · 主从轴绑定 · 曲线生成 · 相位调整
凸轮同步
11
IO控制API
数字量输入/输出 · 模拟量采集/设置
IO外设
12
报警与错误处理API
报警码定义 · 查询/清除 · 错误日志记录
错误报警
13
参数持久化API
保存/加载 · JSON导出 · 导入恢复
持久化配置
14
实时状态监控API
位置/速度/扭矩反馈 · WebSocket状态订阅
实时WebSocket
15
用户权限管理API
注册登录 · Token鉴权 · 角色权限 · 频率限制
安全权限
16
API文档自动生成
Swagger/OpenAPI · 接口描述 · 示例生成 · 版本管理
文档Swagger
17
单元测试与集成测试
pytest · Mock硬件 · 覆盖率报告 · CI/CD集成
测试pytest
18
性能优化与压力测试
asyncio · 连接池 · 响应压缩 · QPS压测调优
性能压测
19
安全加固
HTTPS · SQL注入 · XSS · CSRF · 数据加密
安全防护
20
多语言SDK封装
Python SDK · C#封装 · Java映射 · 版本同步
SDK多语言
21
运动控制协议解析
Modbus TCP · EtherCAT · CANopen · 协议转换
协议工业
22
仿真模式与回放
虚拟轴仿真 · 轨迹录制/回放 · 仿真/实机切换
仿真回放
23
批量操作API
批量轴配置 · 批量指令下发 · 批量状态查询 · 事务提交
批量事务
24
事件驱动架构
事件定义/发布 · 订阅机制 · 异步处理 · 持久化存储
事件架构
25
API版本迁移
向后兼容 · 废弃标记 · 过渡期处理 · 迁移工具
版本迁移
26
日志与监控
结构化日志 · 日志级别调整 · Prometheus · Grafana
监控日志
27
高可用部署
负载均衡 · 主备切换 · 限流熔断 · 健康检查
部署高可用
28
行业案例实战
3C电子 · 机器人协同 · CNC机床 · AGV调度
实战案例
29
API测试工具链
curl · Python requests · JMeter · 自动化回归
测试工具
30
未来趋势与扩展
OPC UA over API · 数字孪生 · 边缘计算 · AI预测维护
趋势扩展